उत्पादन परिचय
स्कारा लोडिंग हँडलिंग रोबोट CRP-RS10-20Z40 हा एक उच्च-सुस्पष्टता, चार-अक्षीय आडवा आर्टिक्युलेटेड रोबोट आहे जो विशेषतः औद्योगिक हाताळणी आणि लोडिंग/अनलोडिंग ऍप्लिकेशन्ससाठी डिझाइन केलेला आहे. यात एक अद्वितीय उच्च-कठोरता आर्म स्ट्रक्चर आहे, दोन हातांच्या लांबीमध्ये उपलब्ध आहे: 800mm आणि 1000mm. हे 20kg च्या कमाल भाराचे समर्थन करते, उच्च-स्पीड ऑपरेशन (पोर्टल-प्रकार ऑपरेशनसाठी 0.79s सायकल) सुनिश्चित करून उच्च हस्तांतरण अचूकता आणि कमी आवाज मिळवते. सुरक्षा आणीबाणी स्टॉप सिस्टममध्ये अंगभूत-, G12 कंट्रोल कॅबिनेट मल्टी-पोर्ट विस्तार, आणि बुद्धिमान गुरुत्वाकर्षण भरपाई हाताळणी कार्यक्षमता आणि स्थिरता लक्षणीयरीत्या सुधारते, ज्यामुळे ते इलेक्ट्रॉनिक असेंब्ली, अचूक भाग हाताळणे आणि अन्न पॅकेजिंग यांसारख्या स्वयंचलित उत्पादन लाइनसाठी योग्य बनते.
कार्यात्मक वैशिष्ट्ये
● उच्च-कडकपणा, उच्च-स्पीड आर्म डिझाइन
अद्वितीय उच्च-कठोरता आर्म संरचना उच्च गती, उच्च हस्तांतरण अचूकता, आणि कमी आवाज देते, गुळगुळीत आणि कार्यक्षम हाताळणी सुनिश्चित करते.
● ड्युअल-आर्म आणि उच्च-लोड कॉन्फिगरेशन
दोन हातांच्या लांबीमध्ये उपलब्ध: 800mm आणि 1000mm, जास्तीत जास्त 20kg लोड आणि 10kg रेट केलेले लोड, हे विविध वर्कस्टेशन्सच्या हाताळणीच्या गरजा पूर्ण करते.
● ड्युअल-सर्किट सेफ्टी इमर्जन्सी स्टॉप सिस्टम
स्वतंत्र सुरक्षा आणीबाणी स्टॉप बोर्ड सुरक्षितता रिलेने सुसज्ज आहे आणि आपत्कालीन परिस्थितीत तत्काळ आणि विश्वसनीय उपकरणे थांबण्याची खात्री करून, दुहेरी-सर्किट आणीबाणी स्टॉपला समर्थन देते.
● G12 कंट्रोल कॅबिनेट मल्टी-इंटरफेस विस्तार
G12 कंट्रोल कॅबिनेटसह सुसज्ज, हे 24 सानुकूल करण्यायोग्य I/O चॅनेल प्रदान करते, सीरियल, इथरनेट, USB आणि इतर इंटरफेसला समर्थन देते, बाह्य उपकरण एकत्रीकरण आणि कार्यात्मक विस्तार सुलभ करते.
● लवचिक विशेष केबल आणि अँटी-हस्तक्षेप डिझाइन
मुख्य युनिट रोबोट-विशिष्ट लवचिक केबल वापरते, जी बेंड-प्रतिरोधक आणि हस्तक्षेप-प्रतिरोधक असते. अंगभूत-तीन-फेज फिल्टर EMC/EMI कार्यप्रदर्शन सुधारते आणि सिग्नल स्थिरता सुनिश्चित करते.
● बुद्धिमान गुरुत्वाकर्षण भरपाई आणि अनुकूली नियंत्रण
गुरुत्वाकर्षण भरपाई, लोड अनुकूलन आणि S-टी वक्र ऑप्टिमायझेशनसह सुसज्ज, ते उच्च अचूकता, कमी प्रभाव आणि जलद कॅप्चर प्राप्त करते.
बाह्य परिमाण

|
मॉडेल |
CRP-RS10-20Z40 |
|
A= |
600 मिमी |
मोशन रेंज डायग्राम

|
नाव/मॉडेल |
CRP-RS10-20Z40 |
|
B मोशनची कमाल सुरक्षित श्रेणी |
1080 मिमी |
|
C गतीची प्रभावी श्रेणी |
1000 मिमी |
|
D वरच्या हाताची त्रिज्या |
600 मिमी |
|
E कमाल चौरस आकार |
754 - 1058मिमी |
|
F मोठा आयताकृती चौरस आकार |
565 - 643मिमी |
|
G बेस सुरक्षा अंतर |
285 मिमी |
रोबोट बॉडी टेक्निकल पॅरामीटर्स
|
रोबोट मॉडेल |
CRP-RS10-20Z40 |
|
|
आर्म फॉर्म |
चतुर्भुज क्षैतिज संयुक्त |
|
|
स्थापना पद्धत |
काउंटरटॉप/साइड वॉल माउंटिंग |
|
|
रोबोट शरीराचे वजन |
56KG |
|
|
जास्तीत जास्त पोहोचण्याचे अंतर |
1000 मिमी |
|
|
मानक सायकल वेळ बीट |
0.49s |
|
|
पेलोड |
रेट केलेले लोड |
10 किलो |
|
कमाल भार |
20 किलो |
|
|
पुनरावृत्ती स्थिती अचूकता |
अक्ष 1 - 2 |
±0.02 मिमी |
|
अक्ष 3 |
±0.01 मिमी |
|
|
अक्ष ४ |
±0.01 अंश |
|
|
जास्तीत जास्त प्रवास |
अक्ष १ |
±142 अंश |
|
अक्ष 2 |
±160 अंश |
|
|
अक्ष 3 |
400 मिमी |
|
|
अक्ष ४ |
±360 अंश |
|
|
कमाल गती |
अक्ष १ |
10700mm/s |
|
अक्ष 2 |
10700mm/s |
|
|
अक्ष 3 |
1300 मिमी/से |
|
|
अक्ष ४ |
1400 अंश/से |
|
|
3रा अक्ष डाउनफोर्स |
200N |
|
|
4 था अक्ष जडत्वाचा स्वीकार्य क्षण |
रेट केलेले लोड |
0.05kg·m² |
|
कमाल भार |
1kg·m² |
|
|
मोटर शक्ती |
अक्ष १ |
750W |
|
अक्ष 2 |
500W |
|
|
अक्ष 3 |
400W |
|
|
अक्ष ४ |
200W |
|
|
वापरकर्ता इंटरफेस |
परिक्रमा |
१५ पिन |
|
वीज |
2 - Φ6 मिमी, 2 - Φ8 मिमी व्होल्टेज सहन करते: 0.59MPa |
|
|
स्थापना वातावरण |
सभोवतालचे तापमान |
मानक प्रकार: 0 - 40 अंश |
|
इतर |
रोबोट इन्स्टॉलेशनपासून दूर असणे आवश्यक आहे: ज्वलनशील किंवा संक्षारक द्रव किंवा वायू, हस्तक्षेपाचे विद्युत स्रोत |
|
|
होम पॉइंट रीसेट करणे |
होम पॉइंट रीसेट करण्याची आवश्यकता नाही |
|
|
इलेक्ट्रिक कॅबिनेट कॉन्फिगरेशन |
G12 |
|
|
फायदा वैशिष्ट्ये |
संक्षिप्त रचना, वेगवान धावण्याची गती, उच्च पुनरावृत्ती स्थिती अचूकता, मजबूत अष्टपैलुत्व आणि ऑपरेट करणे सोपे आहे |
|
|
अर्ज |
हाताळणी, वर्गीकरण, लोडिंग आणि अनलोडिंग, पॅलेटिझिंग, सोल्डरिंग, डिस्पेंसिंग, पॅड प्रिंटिंग आणि इतर अनुप्रयोग परिस्थिती |
|
वारंवार विचारले जाणारे प्रश्न
प्रश्न: मी 800mm आणि 1000mm आर्म लांबी दरम्यान कसे निवडावे?
A: 800mm आर्म लांबी कॉम्पॅक्ट उत्पादन लाइन किंवा लहान-अंतर हाताळणीसाठी (जसे की मशीन टूल्स लोड करणे आणि अनलोड करणे) योग्य आहे. 1000mm हाताची लांबी विस्तीर्ण पोहोच देते आणि असेंबली लाईन स्टेशनवर पसरलेल्या ऍप्लिकेशन्ससाठी किंवा जिथे उपकरणे खूप अंतरावर आहेत त्यांच्यासाठी योग्य आहे.
प्रश्न: ड्युअल-सर्किट आपत्कालीन स्टॉप सिस्टम अधिक सुरक्षित का आहे?
A: ड्युअल हार्डवेअर सर्किट रिडंडंट डिझाइन एकल सर्किट अयशस्वी झाले तरीही आपत्कालीन थांबा सुनिश्चित करते. सुरक्षा रिले शारीरिकरित्या वीज पुरवठा खंडित करते, सॉफ्टवेअर अयशस्वी होण्याचा धोका पूर्णपणे काढून टाकते.
प्रश्न: G12 कंट्रोल कॅबिनेटमधील 24 सानुकूल I/O चॅनेल कशासाठी वापरले जातात?
A: ते रॅक सेन्सर्स, कन्व्हेयर ट्रिगर सिग्नल आणि व्हिजन सिस्टम्स सारख्या बाह्य उपकरणांशी कनेक्ट केले जाऊ शकतात जेणेकरून स्वयंचलित ट्रिगरिंग आणि हाताळणी प्रक्रियेसाठी स्थिती अभिप्राय प्राप्त होईल.
प्रश्न: सामान्य केबल्सपेक्षा लवचिक समर्पित केबल्सचे फायदे काय आहेत?
उ: ते लाखो पुनरावृत्ती बेंडचे आयुष्य देतात आणि शिल्डिंग लेयर वर्धित इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक हस्तक्षेप प्रतिकार देते. दीर्घकालीन वापरामुळे ते तुटणे आणि सिग्नल डिग्रेडेशनसाठी कमी संवेदनाक्षम असतात-, देखभाल वारंवारता कमी करते.
प्रश्न: बुद्धिमान गुरुत्वाकर्षण भरपाई कार्य हाताळणीची अचूकता कशी सुधारते?
A: सिस्टीम रिअल टाइममध्ये लोडचे वजन शोधते आणि वेगवेगळ्या वजनाच्या वर्कपीस पकडताना पोझिशनिंग विचलन किंवा प्रभाव टाळण्यासाठी संयुक्त टॉर्क आउटपुट स्वयंचलितपणे समायोजित करते.
प्रश्न: हा रोबोट स्वच्छ वातावरणासाठी (जसे की अन्न आणि औषधी उद्योगांमध्ये वापरला जाणारा) योग्य आहे का?
A: कमी आवाज, कमी कंपन आणि तेल गळती-मुक्त डिझाइन मूलभूत स्वच्छतेच्या आवश्यकता पूर्ण करते, परंतु उच्च मानके (जसे की निर्जंतुक वातावरण) आवश्यक असल्यास, एक सानुकूलित संरक्षणात्मक आवरण आवश्यक आहे.
हॉट टॅग्ज: स्कारा लोडिंग हँडलिंग रोबोट, चीन स्कारा लोडिंग हँडलिंग रोबोट उत्पादक, पुरवठादार, कारखाना

