उत्पादन विहंगावलोकन

उत्पादन असेंबलीसाठी स्कारा रोबोट कार्यक्षम आणि अचूक उत्पादन असेंब्लीसाठी डिझाइन केले आहे. त्याची उत्कृष्ट रचना आणि कार्यक्षमता हे औद्योगिक ऑटोमेशनसाठी एक आदर्श उपाय बनवते. उच्च गती, उच्च सुस्पष्टता आणि कमी आवाजासह त्याची मुख्य शक्ती, रोबोट्सची ही मालिका 3C उद्योग असेंब्ली, हाताळणी, वेल्डिंग आणि डिस्पेंसिंगसह विविध प्रकारच्या हलक्या औद्योगिक ऑटोमेशन एकीकरण परिस्थितीसाठी योग्य आहे.

कार्यात्मक वैशिष्ट्ये

● अद्वितीय स्ट्रक्चरल डिझाइन
नाविन्यपूर्ण यांत्रिक संरचनेचा अवलंब करून, कमी आवाज राखून, शांत आणि स्थिर उत्पादन वातावरण सुनिश्चित करून ते उच्च गती आणि उच्च प्रसारण अचूकता प्रदान करते.

● एकाधिक लोड क्षमता आणि हाताची लांबी
600mm, 700mm, आणि 800mm आर्मची लांबी ऑफर करून, ते 10kg (रेट केलेले लोड 5kg) पर्यंत पोहोचू शकते, विविध असेंबली गरजांसाठी लवचिक अनुकूलन प्रदान करते.

● लाँग-लाइफ फ्लेक्सिबल स्पेशलाइज्ड केबल
रोबोट बॉडी लवचिक रोबोट-विशिष्ट केबलने सुसज्ज आहे, जी टिकाऊ आणि दीर्घकाळ टिकणारी-, देखभाल वारंवारता आणि खर्च कमी करते.

● G12 कंट्रोल कॅबिनेट आणि एआरएम आर्किटेक्चर
उच्च-कार्यक्षमता G12 कंट्रोल कॅबिनेट आणि ARM आर्किटेक्चरसह सुसज्ज, हे मजबूत सिस्टम स्थिरता आणि जलद प्रतिसाद देते, ज्यामुळे जटिल कार्यांची कार्यक्षम अंमलबजावणी सक्षम होते.

● मल्टीफंक्शनल इंटरफेस आणि विस्तार क्षमता
हे एक समर्पित सुरक्षा I/O इंटरफेस प्रदान करते, तीन नेटवर्क पोर्ट विस्तारास समर्थन देते, हॉट-स्वॅप करण्यायोग्य शिकवण्यायोग्य पेंडेंट, आणि PC-आधारित होस्ट सॉफ्टवेअरशी सुसंगत आहे. यात गुरुत्वाकर्षण भरपाई, लोड अनुकूलन आणि S-टी फंक्शन्स आहेत, उच्च अचूकता, कमी प्रभाव आणि सामान्य कामकाजाच्या परिस्थितीत वेगवान सायकल वेळा.

● व्यापकपणे लागू फील्ड
हे प्रामुख्याने 3C उद्योग, उत्पादन लाइन सॉर्टिंग आणि लोडिंग, हँडलिंग, पॅलेटिझिंग, वेल्डिंग, डिस्पेंसिंग आणि पॅड प्रिंटिंग, उत्पादन कार्यक्षमता आणि लवचिकता सुधारणे यासारख्या हलक्या औद्योगिक ऑटोमेशन एकीकरण क्षेत्रात वापरले जाते.

बाह्य परिमाण

मॉडेल	CRP-RS06-10Z40H
A=	225 मिमी

मोशन डायग्रामची श्रेणी

नाव/मॉडेल	CRP-RS06-10Z40H
B मोशनची कमाल सुरक्षित श्रेणी	670 मिमी
C गतीची प्रभावी श्रेणी	600 मिमी
D वरच्या हाताच्या हालचालीची त्रिज्या	225 मिमी
E कमाल चौरस मॅट्रिक्स आकार	450 मिमी
F मोठा आयताकृती मॅट्रिक्स आकार	250 मिमी
G तळापासून सुरक्षित अंतर	300 मिमी

रोबोट बॉडी टेक्निकल पॅरामीटर्स

मॉडेल			CRP-RS06-10Z40H
पासून हात			4-अक्ष क्षैतिज सांधे
स्थापना मोड			काउंटरटॉप स्थापना
रोबोट शरीराचे वजन			36 किलो
जास्तीत जास्त पोहोचण्याचे अंतर			600 मिमी
मानक सायकल वेळ बीट			0.48s
लोड - रेटेड लोड			5 किलो
लोड - कमाल लोड			10 किलो
पुनरावृत्ती स्थिती अचूकता - J1 - 2			±0.025 मिमी
पुनरावृत्ती स्थिती अचूकता - J3			±0.01 मिमी
पुनरावृत्ती स्थिती अचूकता - J4			±0.01 अंश
कमाल प्रवास - J1			±142 अंश
कमाल प्रवास - J2			±160 अंश
कमाल प्रवास - J3			300/400 मिमी
कमाल प्रवास - J4			±360 अंश
कमाल वेग - J1 - 2			9000 मिमी/से
कमाल वेग - J3			1100 मिमी/से
कमाल वेग - J4			2600 डिग्री /से
3 रा संयुक्त दबाव			220N
4था अक्ष - जडत्वाच्या सक्षम क्षणाला अनुमती देतो	रेट केलेले लोड	0.02kg.m²
	कमाल भार	0.25kg.m²
मोटर शक्ती	J1	0.75KW
	J2	0.5KW
	J3	0.2KW
	J4	0.2KW
वापरकर्ता इंटरफेस	परिक्रमा	१५ पिन
	वीज	Φ6mm2,/ φ8mm2, व्होल्टेज सहन करा: 0.59MPa
स्थापना वातावरण	सभोवतालचे तापमान	मानक प्रकार:0 - 40 पदवी
	इतर	रोबोट इन्स्टॉलेशन ज्वलनशील किंवा संक्षारक द्रव किंवा वायू, हस्तक्षेपाच्या विद्युत स्रोतांपासून दूर असणे आवश्यक आहे
होम पॉइंट रीसेट करणे		होम पॉइंट रीसेट करण्याची आवश्यकता नाही
इलेक्ट्रिक कॅबिनेट कॉन्फिगरेशन		G12
फायदा वैशिष्ट्ये		संक्षिप्त रचना, वेगवान धावण्याची गती, उच्च पुनरावृत्ती स्थिती अचूकता, मजबूत अष्टपैलुत्व आणि ऑपरेट करणे सोपे आहे
अर्ज		हाताळणी, वर्गीकरण, लोडिंग आणि अनलोडिंग, टिन वेल्डिंग, वितरण, पॅड प्रिंटिंग आणि इतर अनुप्रयोग परिस्थिती

वारंवार विचारले जाणारे प्रश्न

प्रश्न: उत्पादन असेंब्लीसाठी स्कारा रोबोटचा जास्तीत जास्त भार किती आहे?

उ: या स्कारा रोबोटमध्ये जास्तीत जास्त 10 किलोचा भार आणि 5 किलोचा रेट केलेला लोड आहे. वास्तविक गरजांवर आधारित हाताच्या लांबीच्या (600/700/800 मिमी) निवडीसह ते कॉन्फिगर केले जाऊ शकते.

प्रश्न: या रोबोटच्या कंट्रोल कॅबिनेटची वैशिष्ट्ये काय आहेत?

A: हे G12 कंट्रोल कॅबिनेटसह सुसज्ज आहे आणि मजबूत स्थिरता आणि उत्कृष्ट कार्यप्रदर्शन देत, ARM आर्किटेक्चरचा वापर करते. हे प्रगत वैशिष्ट्यांचे समर्थन करते जसे की गुरुत्वाकर्षण भरपाई आणि लोड अनुकूलन, उच्च-परिशुद्धता ऑपरेशन सुनिश्चित करते.

प्रश्न: हे बाह्य उपकरण विस्तारास समर्थन देते?

उ: होय, रोबोट एक समर्पित सुरक्षा I/O इंटरफेस प्रदान करतो, तीन नेटवर्क पोर्ट विस्तारास समर्थन देतो आणि हॉट-अदलाबदल करण्यायोग्य शिकवण्यायोग्य पेंडेंट, बाह्य उपकरणे आणि PC{1}} आधारित सॉफ्टवेअरसाठी लवचिक अनुकूलन करण्यास अनुमती देतो.

प्रश्न: स्कारा रोबोट प्रामुख्याने कोणत्या उद्योगांसाठी योग्य आहे?

A: हे प्रामुख्याने 3C इलेक्ट्रॉनिक्स उद्योग, उत्पादन लाइन असेंब्ली, हाताळणी, पॅलेटायझिंग, वेल्डिंग, वितरण, पॅड प्रिंटिंग आणि इतर हलके औद्योगिक ऑटोमेशन परिस्थितींमध्ये वापरले जाते.

प्रश्न: रोबोटच्या केबल डिझाइनचे फायदे काय आहेत?

उ: हे दीर्घ आयुष्य आणि उच्च टिकाऊपणासह लवचिक रोबोट-विशिष्ट केबल वापरते, ज्यामुळे ते उच्च-वारंवारता ऑपरेशन वातावरणासाठी योग्य बनते आणि देखभाल खर्च कमी करते.

प्रश्न: ते डायनॅमिक लोड समायोजनास समर्थन देते?

A: हे लोड अनुकूलन आणि गुरुत्वाकर्षण नुकसान भरपाईचे समर्थन करते, वेगवेगळ्या लोड परिस्थितीत ऑपरेशनल अचूकता आणि स्थिरता राखते.

हॉट टॅग्ज: उत्पादन असेंब्लीसाठी स्कारा रोबोट, उत्पादन असेंबली उत्पादक, पुरवठादार, कारखाना यासाठी चीन स्कारा रोबोट