उत्पादनांचे वर्णन
SIX 6 Axis Industrial Handling Robot (CRP-RA09-12), औद्योगिक स्वयंचलित हाताळणीतील एक बेंचमार्क, पारंपारिक हाताळणीच्या मर्यादांना त्याच्या अचूक सहा-अक्ष डिझाइनसह तोडतो, विविध उद्योगांसाठी कार्यक्षम आणि बुद्धिमान नवीन मटेरियल हँडलिंग सोल्यूशन्स आणतो, ज्यात ऑटोमॅटिक मॅन्युरॅक्ट मॅन्युरचिनिंग आणि मॅन्युरॅक्ट 3.
कार्यात्मक वैशिष्ट्ये
● हलके, मजबूत आणि अत्यंत अचूक
CRP-RA09-12 सर्व-ॲल्युमिनियम चेसिसचा वापर करते, तुलनात्मक स्टील-फ्रेम मॉडेलच्या तुलनेत संरचनात्मक ताकद राखून वजन लक्षणीयरीत्या कमी करते. RA09-07 मालिकेच्या तुलनेत, त्याची ऑपरेटिंग गती 30% जलद आहे, फक्त 0.42 सेकंदात मानक पोर्टल मार्गक्रमण पूर्ण करते. 0.03mm पुनरावृत्तीसह एकत्रित, हे कार्यक्षम हाताळणी सुनिश्चित करते आणि अचूक घटक हाताळणी आणि उच्च-स्पीड असेंब्ली लाइन ऑपरेशन्समधील पोझिशनिंग त्रुटींमुळे उत्पादनाचे नुकसान टाळते, शेवटी व्यवसायांसाठी गुणवत्ता आणि कार्यक्षमता सुधारते.
● अत्याधुनिक आर्किटेक्चर, लवचिक अनुकूलता
रोबोटच्या मोटर्स आणि केबलिंग सखोलपणे एकात्मिक आहेत, परिणामी केवळ 255mm x 255mm चा अल्ट्रा-कॉम्पॅक्ट फूटप्रिंट होतो. या कॉम्पॅक्ट डिझाइनमुळे ते विविध प्रकारच्या जटिल औद्योगिक उत्पादन वातावरणात सहजतेने समाकलित होऊ देते, घनतेने पॅक केलेल्या उपकरणांची आवश्यकता असलेल्या कॉम्पॅक्ट वर्कशॉप्सपासून ते अनियमित मांडणीसह जुन्या उत्पादन लाइनपर्यंत. मोठ्या साइट नूतनीकरणाची आवश्यकता न ठेवता ते लवचिकपणे तैनात केले जाऊ शकते, जलद ऑटोमेशन अपग्रेडला अनुमती देते. नाविन्यपूर्ण डिझाइन, स्थिर आणि टिकाऊ
CRP-RA09-12 मध्ये अगदी नवीन डिझाइन तत्त्वज्ञान समाविष्ट आहे. त्याची अत्यंत कठोर चेसिस आणि पूर्णपणे बंद केलेली अंतर्गत रचना रोबोटला प्रभाव आणि विकृतीला मजबूत प्रतिकार प्रदान करते. विशेषत: पुढचा हात IP67 संरक्षण प्राप्त करतो, धूळयुक्त फाउंड्रीज आणि तेलकट मशीनिंग केंद्रांसारख्या कठोर कामकाजाच्या परिस्थितीत सतत आणि स्थिर ऑपरेशन सक्षम करतो. हे पर्यावरणीय घटकांमुळे देखभालीसाठी डाउनटाइम कमी करते आणि उत्पादन सातत्य सुनिश्चित करते.
● विविध लोड क्षमता, विस्तारित अनुप्रयोग
हा रोबोट दोन लोड क्षमता, 10kg आणि 12kg, अनुक्रमे 900mm आणि 1200mm या आर्म रीच आकारांशी संबंधित आहे. त्याच्या मनगटात उच्च टॉर्क आणि उच्च जडत्व आहे. हे लहान इलेक्ट्रॉनिक घटकांच्या नाजूकपणे पकडण्यापासून ते मध्यम-आकाराचे यांत्रिक भाग उचलण्यापर्यंतची कार्ये सहजपणे हाताळते. ऑटोमोटिव्ह पार्ट असेंब्ली, वेअरहाऊस लॉजिस्टिक्स सॉर्टिंग आणि मेटल प्रोडक्ट ट्रान्सशिपमेंट यासह विविध ऍप्लिकेशन्समध्ये ते मोठ्या प्रमाणावर लागू आहे, विविध उद्योगांच्या विविध हाताळणी गरजा पूर्ण करणे. इंटेलिजेंट हब, क्रांतिकारी नियंत्रण
नवीन CrobotpOS सॉफ्टवेअर, मागील X8 सॉफ्टवेअरशी सुसंगत असताना, समांतर पार्श्वभूमी कार्य प्रक्रिया, उच्च-स्पीड सॉकेट प्रोटोकॉल कम्युनिकेशन, डीप इंटरएक्टिव्ह पीसी नियंत्रण आणि विशेष लेसर वेल्डिंग नियंत्रण यासारखी वैशिष्ट्ये जोडते. प्रगत गती नियंत्रण अल्गोरिदमसह एकत्रित, रोबोट अधिक कार्यक्षम स्वयंचलित उत्पादन प्रक्रिया नियंत्रण सक्षम करून, जटिल हाताळणी कार्ये करत असताना अधिक नितळ गती आणि अधिक चपळ स्विचिंग प्राप्त करतो.
रोबोट बॉडी टेक्निकल पॅरामीटर्स
|
मॉडेल |
CRP-RA09-12 |
|
|
आर्म फॉर्म |
अनुलंब अनेक सांधे |
|
|
स्वातंत्र्याची पदवी |
918 मिमी |
|
|
कमाल पेलोड |
12 किलो |
|
|
जास्तीत जास्त प्रवास |
अक्ष १ |
औपचारिक, उलटा±170 अंश, बाजू±30 अंश |
|
Axis2 |
-135 अंश ~ 100 अंश |
|
|
Axis3 |
-70 अंश ~ 210 अंश |
|
|
Axis4 |
±190 अंश |
|
|
Axis5 |
±135 अंश |
|
|
Axis6 |
±360 अंश |
|
|
कमाल गती |
अक्ष १ |
305 अंश / एस |
|
Axis2 |
310 डिग्री / एस |
|
|
Axis3 |
350 डिग्री / एस |
|
|
Axis4 |
470 डिग्री / एस |
|
|
Axis5 |
480 डिग्री / एस |
|
|
Axis6 |
720 डिग्री / एस |
|
|
परवानगीयोग्य टॉर्क |
Axis4 |
25N.m |
|
Axis5 |
15N.m |
|
|
Axis6 |
12N.m |
|
|
जडत्वाचा स्वीकार्य क्षण |
Axis4 |
0.4kg.m² |
|
Axis5 |
0.22kg.m² |
|
|
Axis6 |
0.22kg.m² |
|
|
रोबोट शरीराचे वजन |
94 किलो |
|
|
पुनरावृत्ती स्थिती अचूकता |
±0.03 मिमी |
|
|
स्थापना मोड |
औपचारिक, उलटा, बाजू |
|
|
आवाज पातळी |
<79.5dB(A) |
|
|
बॉडी इंटरफेस |
आरक्षित आयओ |
19 पिन |
|
आरक्षित गॅस |
2*6 मिमी |
|
|
स्थापना वातावरण |
सभोवतालचे तापमान |
0~45 अंश |
|
सापेक्ष आर्द्रता |
20% ~ 80% RH (संक्षेपण नाही) |
|
|
कंपन |
०.५जी अंतर्गत |
|
|
इतर |
रोबोट इन्स्टॉलेशनपासून दूर असणे आवश्यक आहे: ज्वलनशील किंवा संक्षारक द्रव किंवा वायू, हस्तक्षेपाचे विद्युत स्रोत |
|
|
आयपी पातळी |
शरीर IP54, मनगट IP67 |
|
|
अर्ज |
हाताळणी, लेसर वेल्डिंग, लोडिंग आणि अनलोडिंग इ |
|
|
इलेक्ट्रिक कॅबिनेट कॉन्फिगरेशन |
G11 |
|
वर्किंग रेंज डायग्राम

इन्स्टॉलेशन इंटरफेस डायग्राम

वारंवार विचारले जाणारे प्रश्न
प्रश्न: कार्ये हाताळण्यासाठी चार-अक्ष डिझाइनपेक्षा सहा-अक्ष डिझाइनचे अद्वितीय फायदे काय आहेत?
A: सहा-अक्ष रचना CRP-RA09-12 अधिक स्वातंत्र्य देते, ज्यामुळे जटिल अवकाशीय स्थान समायोजन सक्षम होते. अनियमित आकाराच्या वर्कपीसेस किंवा अनेक कोनांवर अचूक स्थान आवश्यक असलेली कार्ये हाताळताना, सहा-अक्षीय रोबोट अंतिम प्रभावकाराची स्थिती लवचिकपणे समायोजित करू शकतो, तर चार-अक्षीय रोबोट त्याच्या मर्यादित प्रमाणात स्वातंत्र्याद्वारे मर्यादित असू शकतो. उदाहरणार्थ, ऑटोमोटिव्ह इंजिन असेंब्लीमध्ये, सहा-अक्षांचा रोबोट घट्ट आणि आव्हानात्मक जागेत घटक सहजपणे स्थापित करू शकतो.
प्रश्न: सर्व-ॲल्युमिनियम बॉडी डिझाइनचा रोबोटच्या भार-वाहन क्षमतेवर परिणाम होतो का?
A: नाही. CRP-RA09-12 एक विशेष ॲल्युमिनियम मिश्र धातु आणि ऑप्टिमाइझ केलेल्या स्ट्रक्चरल डिझाइनचा वापर करते, मजबूत भार-भार सहन करत असताना हलके शरीर सुनिश्चित करते. 10kg आणि 12kg लोड क्षमतेमध्ये उपलब्ध, त्याची उच्च-कठोरता डिझाइन बहुतेक औद्योगिक हाताळणी परिस्थितींच्या लोड आवश्यकता पूर्ण करते आणि स्टील बॉडीच्या तुलनेत ऊर्जेचा वापर कमी करते.
प्रश्न: रोबोटची 0.03mm पुनरावृत्तीक्षमता व्यावहारिक अनुप्रयोगांमध्ये कशी अनुवादित होते?
उ: 3C इलेक्ट्रॉनिक्स उत्पादनासारख्या अत्यंत उच्च सुस्पष्टता आवश्यकता असलेल्या उद्योगांमध्ये, 0.03mm पुनरावृत्तीक्षमता महत्त्वपूर्ण फायदे देते. उदाहरणार्थ, मोबाईल फोन मदरबोर्डवर घटक हाताळताना, प्रत्येक पिकअप आणि प्लेसमेंट दरम्यान किमान पोझिशनिंग एरर सुनिश्चित करते, चुकीच्या अलाइनमेंटमुळे घटकांचे नुकसान किंवा असेंबली दोष टाळते आणि उत्पादन उत्पादनात लक्षणीय सुधारणा होते.
प्रश्न: जुन्या कारखान्यांच्या नूतनीकरणासाठी त्याच्या लहान पाऊलखुणांचा कसा फायदा होतो?
उत्तर: जुने कारखाने सहसा कॉम्पॅक्ट उत्पादन लाइन आणि मर्यादित जागेसह आव्हानांना सामोरे जातात. CRP-RA09-12, फक्त 255mm x 255mm च्या फूटप्रिंटसह, मोठ्या उत्पादन लाइनमध्ये बदल किंवा विद्यमान उपकरणे नष्ट न करता, वेळ आणि खर्च वाचवल्याशिवाय आणि जलद ऑटोमेशन अपग्रेड सक्षम केल्याशिवाय विद्यमान उत्पादन प्रक्रियेमध्ये लवचिकपणे एकत्रित केले जाऊ शकते.
प्रश्न: पुढील हाताला IP67 संरक्षण रेटिंग आहे. दैनंदिन वापरादरम्यान अतिरिक्त देखभाल आवश्यक आहे का?
A: IP67 रेटिंग धूळ आणि पाण्याच्या घुसखोरीपासून प्रभावीपणे संरक्षण करते, परंतु दैनंदिन वापरादरम्यान मूलभूत देखभाल अजूनही आवश्यक आहे. संक्षारक द्रवपदार्थांचा दीर्घकाळ संचय होण्यापासून-पुढील पृष्ठभागावरील घाण आणि मोडतोड नियमितपणे स्वच्छ करण्याची शिफारस केली जाते. तसेच, उच्च-आर्द्रता किंवा धुळीच्या वातावरणात वापर केल्यानंतर, इष्टतम संरक्षण राखण्यासाठी सीलच्या नुकसानीची त्वरित तपासणी करा.
प्रश्न: नवीन CrobotpOS सॉफ्टवेअरमध्ये नवीन सॉकेट प्रोटोकॉल वैशिष्ट्याचे कार्य काय आहे?
A: सॉकेट प्रोटोकॉल वैशिष्ट्य CRP-RA09-12 ला उच्च गती आणि स्थिरतेने कारखान्यातील इतर बुद्धिमान उपकरणे आणि सिस्टमसह डेटाची देवाणघेवाण करण्यास सक्षम करते. उदाहरणार्थ, एमईएस (मॅन्युफॅक्चरिंग एक्झिक्युशन सिस्टीम) शी कनेक्ट केल्यावर, रोबोट उत्पादन सूचना प्राप्त करू शकतो आणि रिअल टाइममध्ये ऑपरेटिंग स्थिती आणि कार्य प्रगतीबद्दल अभिप्राय देऊ शकतो, उत्पादन प्रक्रियेत बुद्धिमान सहयोग सक्षम करतो आणि संपूर्ण कारखान्याच्या ऑटोमेशन व्यवस्थापन स्तरामध्ये सुधारणा करतो.
प्रश्न: रोबोटमध्ये वेगवेगळ्या आर्म स्पॅन्सशी संबंधित दोन पेलोड वैशिष्ट्ये आहेत. मी कसे निवडावे?
A: हाताळणी त्रिज्या 900mm च्या आत असल्यास आणि भार 10kg पेक्षा जास्त नसल्यास, 900mm आर्म स्पॅनसह 10kg पेलोड पुरेसे आहे. हाताळणीची श्रेणी मोठी असल्यास, 1200 मिमी पोहोच आवश्यक असल्यास, किंवा भार 12 किलोग्रॅमच्या जवळ असल्यास, 1200 मिमी आर्म स्पॅनसह 12 किलो पेलोड योग्य पॅरामीटर्समध्ये कार्यक्षमतेने कार्य करते हे सुनिश्चित करण्यासाठी निवडले पाहिजे.
प्रश्न: प्रगत गती नियंत्रण अल्गोरिदम रोबोट ऑपरेशनल स्थिरतेमध्ये योगदान देतात?
उत्तर: ते लक्षणीय करतात. प्रगत गती नियंत्रण अल्गोरिदम रोबोटच्या मोशन ट्रॅजेक्टोरी प्लॅनिंगला अनुकूल करतात, उच्च-स्पीड ऑपरेशन आणि सुरू-स्टॉप ऑपरेशन दरम्यान ते अधिक स्थिर बनवतात. उदाहरणार्थ, जड वस्तू त्वरीत हाताळताना, अल्गोरिदम आपोआप प्रवेग आणि क्षीणता समायोजित करते जडत्वाचा धक्का कमी करण्यासाठी, यांत्रिक पोशाख कमी करण्यासाठी आणि ऑपरेशनल सुरक्षिततेची खात्री करताना रोबोटचे सेवा आयुष्य वाढवते.
हॉट टॅग्ज: सहा 6 अक्ष औद्योगिक हाताळणी रोबोट, चीन सहा 6 अक्ष औद्योगिक हाताळणी रोबोट उत्पादक, पुरवठादार, कारखाना

