उत्पादन परिचय
पाच-अक्ष सामग्री हाताळणारा रोबोट (CRP-RA21-70T5) हे मध्यम- आणि मोठ्या प्रमाणात सामग्रीच्या कार्यक्षम हस्तांतरणासाठी डिझाइन केलेले औद्योगिक ऑटोमेशन उपकरण आहे. अचूक पाच-अक्ष लिंकेजचा फायदा घेऊन, ते लवचिकता आणि पेलोड क्षमता संतुलित करते, उत्पादन उत्पादन लाइन्समध्ये अर्ध-तयार उत्पादने हस्तांतरित करणे, लॉजिस्टिक वेअरहाऊसमध्ये बॉक्स स्टॅक करणे आणि जड भाग लोड करणे आणि अनलोड करणे यासारख्या अनुप्रयोगांसाठी ते योग्य बनवते. त्याची संक्षिप्त रचना, IP67 संरक्षण आणि बुद्धिमान नियंत्रण तंत्रज्ञान घनतेने भरलेल्या कार्यशाळा आणि कठोर कामकाजाच्या परिस्थितीशी जुळवून घेत स्थिर सामग्री हाताळणी सुनिश्चित करते. हे कंपन्यांना कामगार खर्च कमी करण्यास आणि सामग्री प्रवाह कार्यक्षमता सुधारण्यास मदत करते, ज्यामुळे ते विशेषतः उत्पादन परिस्थितीसाठी योग्य बनते जेथे मार्ग अचूकता आणि पेलोड हाताळणे दोन्ही महत्त्वपूर्ण असतात.
कार्यात्मक वैशिष्ट्ये
- आर्म स्पॅन 2.13m, मजबूत भार क्षमता, मोठी कार्य श्रेणी आणि उच्च लवचिकता.
- वेगवान ऑपरेशन गती, पुनरावृत्ती स्थिती अचूकता, हाताळणी, असेंब्ली, ग्राइंडिंग आणि इतर परिस्थितींसाठी योग्य.
- बाह्य हस्तक्षेप कमी करण्यासाठी केबल्स आणि श्वासनलिका मध्ये बिल्ट-, ग्राहकांना वापरण्यासाठी आणि ऑपरेशन कार्यक्षमता सुधारण्यासाठी अधिक सोयीस्कर.
- नियंत्रण प्रणालीपासून स्वतंत्र सुरक्षा आणीबाणी स्टॉप बोर्ड कॉन्फिगर केला आहे, आणि आणीबाणीच्या थांब्याची विश्वासार्हता सुनिश्चित करण्यासाठी दुहेरी-सर्किट आणीबाणी स्टॉप प्रदान करण्यासाठी आयातित सक्तीने डिस्कनेक्ट रिलेचा अवलंब केला जातो.
- बाह्य हस्तक्षेप प्रभावीपणे विलग करण्यासाठी आणि अंतर्गत हस्तक्षेप आउटपुट रोखण्यासाठी तीन-फेज फिल्टरमध्ये-बिल्ट.
- वाहतुकीच्या गरजा पूर्ण करण्यासाठी शरीर दुहेरी एअर पाईप्स प्रदान करते.
- तंतोतंत ऑपरेशन आणि मजबूत पॉवरसह पॅकेजिंग आणि पॅलेटिझिंग परिस्थितींसाठी ऑप्टिमाइझ केलेले, कोडचे काम सोपे करते.
रोबोट बॉडी टेक्निकल पॅरामीटर्स
|
मॉडेल |
CRP-RA21-70T5RA21 |
|
|
आर्म फॉर्म |
अनुलंब अनेक सांधे |
|
|
स्वातंत्र्याची पदवी |
5 अक्ष |
|
|
कमाल पेलोड |
70 किलो |
|
|
जास्तीत जास्त प्रवास |
अक्ष १ |
-180 अंश ~ 180 अंश |
|
Axis2 |
-140 अंश ~ 92 अंश |
|
|
Axis3 |
-87 अंश ~ 135 अंश |
|
|
Axis4 |
/ |
|
|
Axis5 |
-125 अंश ~ 125 अंश |
|
|
Axis6 |
-360 डिग्री ~ 360 डिग्री |
|
|
कमाल गती |
अक्ष १ |
175 अंश / एस |
|
Axis2 |
175 अंश / एस |
|
|
Axis3 |
180 डिग्री / एस |
|
|
Axis4 |
/ |
|
|
Axis5 |
250 डिग्री / एस |
|
|
Axis6 |
340 डिग्री / एस |
|
|
परवानगीयोग्य टॉर्क |
Axis4 |
/ |
|
Axis5 |
240N.m |
|
|
Axis6 |
135N.m |
|
|
जडत्वाचा स्वीकार्य क्षण |
Axis4 |
/ |
|
Axis5 |
27 kg.m2 |
|
|
Axis6 |
11 kg.m2 |
|
|
रोबोट शरीराचे वजन |
540 किलो |
|
|
जास्तीत जास्त पोहोचण्याचे अंतर |
2130 मिमी |
|
|
पुनरावृत्ती स्थिती अचूकता |
±0.05 मिमी |
|
|
स्थापना मोड |
ग्राउंड, वरची बाजू खाली माउंटिंग, वॉल माउंटिंग |
|
|
बॉडी इंटरफेस |
आरक्षित आयओ |
26 पिन |
|
आरक्षित गॅस |
2*φ10 मिमी |
|
|
स्थापना वातावरण |
सभोवतालचे तापमान |
0~45 अंश |
|
सापेक्ष आर्द्रता |
20% ~ 80% RH (संक्षेपण नाही) |
|
|
कंपन |
०.५जी अंतर्गत |
|
|
इतर |
रोबोट इन्स्टॉलेशनपासून दूर असणे आवश्यक आहे: ज्वलनशील किंवा संक्षारक द्रव किंवा वायू, हस्तक्षेपाचे विद्युत स्रोत |
|
|
आयपी पातळी |
शरीर IP54, मनगट IP67 |
|
|
फायदा वैशिष्ट्ये |
संक्षिप्त रचना, उच्च गती, उच्च सुस्पष्टता, उच्च विस्तारक्षमता आणि सोपे ऑपरेशन |
|
|
अर्ज |
हाताळणी, पॅलेटिझिंग, लोडिंग आणि अनलोडिंग |
|
|
इलेक्ट्रिक कॅबिनेट कॉन्फिगरेशन |
G15A |
|
*मापन अटी:
(1) रोबोट सपाट जमिनीवर घट्टपणे स्थिर आहे;
(2) संयुक्त JT1 च्या रोटेशनच्या केंद्रापासून 2900 मिमी अंतरावर चाचणी;
(आवाजाची पातळी परिस्थितीनुसार बदलते, पार्श्वभूमीच्या आवाजाचा विशिष्ट प्रभाव असतो)
बाहेरील कडा आकार

वर्किंग रेंज डायग्राम

वारंवार विचारले जाणारे प्रश्न
प्रश्न: हा पाच-अक्ष सामग्री हाताळणारा रोबोट त्याच्या 2.13m पोहोच आणि उच्च पेलोडसह कोणत्या व्यावहारिक हाताळणी समस्या सोडवू शकतो?
A: CRP-RA21-70T5 ची 2.13m पोहोच आणि उच्च पेलोड याला मल्टी-स्टेशन क्रॉस-एरिया ट्रान्सफर हाताळण्यास अनुमती देते (उदा. उत्पादन लाइनच्या शेवटी ते वेअरहाऊस शेल्फ् 'चे अव रुप) किंवा पॅलेटाइज हाय-राइज पॅलेट्स (उदा. 3{1}} बॉक्स कव्हर करण्यासाठी वारंवार रोबोट बेस हालचाल न करता एक विस्तृत कार्यरत श्रेणी. शिवाय, त्याची उच्च पेलोड क्षमता त्याला मध्यम-ते-मोठ्या सामग्रीस (उदा. जड मशिनरी भाग, पूर्णपणे लोड केलेले कार्टन) सहजपणे हाताळू देते, बॅच हाताळणीशी संबंधित कार्यक्षमतेचे नुकसान टाळते. हे मोठ्या, जड सामग्रीच्या वन-स्टॉप हस्तांतरणासाठी योग्य आहे.
प्रश्न: या रोबोटला "हँडलिंग, असेंब्ली, पॉलिशिंग इत्यादीसाठी योग्य" असे लेबल दिले आहे. हे वेगवेगळ्या परिस्थितींमध्ये ऑपरेशनल प्रभावीपणा कसे सुनिश्चित करते?
उत्तर: त्याच्या वेगवान ऑपरेटिंग गती आणि पुनरावृत्ती स्थिती अचूकतेसह, रोबोट सामग्रीचा प्रवाह सुधारतो आणि परिस्थिती हाताळताना प्रतीक्षा वेळ कमी करतो. हे असेंब्ली परिस्थितींमध्ये इंस्टॉलेशन स्टेशनसह भाग अचूकपणे संरेखित करते, पोझिशनिंग विचलनांमुळे उद्भवलेल्या असेंबली त्रुटी टाळते. पॉलिशिंग परिस्थितींमध्ये, ते स्थिरपणे रोबोट आर्मच्या मार्गावर नियंत्रण ठेवते, एकसमान पॉलिशिंग फोर्स आणि अचूकता सुनिश्चित करते. ही बहु-परिदृश्य अनुकूलता या पाच-अक्ष सामग्री हाताळणाऱ्या रोबोला अतिरिक्त बदलांची आवश्यकता न घेता विविध कार्यांमध्ये द्रुतपणे स्विच करण्याची अनुमती देते.
प्रश्न: केबल आणि श्वासनलिका डिझाइनमध्ये बिल्ट-चा दैनंदिन वापर आणि देखभालीचा कसा फायदा होतो?
उ: केबल आणि श्वासनलिका डिझाइनमध्ये अंगभूत-बाह्य केबल्सना अडकून पडण्यापासून, खराब होण्यापासून किंवा सामग्रीवर अडकण्यापासून प्रतिबंधित करते, केबल बिघाडामुळे होणारा डाउनटाइम कमी करते. हे अतिरिक्त बाह्य केबल व्यवस्थापनाची आवश्यकता देखील काढून टाकते, स्थापना आणि कमिशनिंग सुलभ करते आणि प्रारंभ करणे सोपे करते. नियमित देखभालीसाठी गळतीसाठी फक्त अंतर्गत पाइपिंग तपासणे आवश्यक आहे (उदा., पाइपिंगमधील हवा गळती, केबल इन्सुलेशन), बाह्य वायरिंगच्या वारंवार ट्राउटिंगची गरज काढून टाकणे, ऑपरेशनल कार्यक्षमता आणि उपकरणांची विश्वासार्हता आणखी सुधारणे.
प्रश्न: पारंपारिक आणीबाणी स्टॉप डिझाइनच्या तुलनेत इंपोर्टेड फोर्स-ऑफ रिलेसह स्वतंत्र सुरक्षा आणीबाणी स्टॉप बोर्डचे काय फायदे आहेत?
A: CRP{{0}RA21-70T5 "सुरक्षा आणीबाणी स्टॉप बोर्ड", नियंत्रण प्रणालीपासून स्वतंत्र, आयातित सक्तीच्या-बंद रिलेद्वारे "डबल{-सर्किट आणीबाणी स्टॉप" ट्रिगर करू शकते, जरी मुख्य नियंत्रण प्रणालीमध्ये विसंगती आली, एकल स्टॉप अयशस्वी होण्याचा संभाव्य धोका. जड साहित्य (जसे की मोठे पॅलेट्स) हाताळताना, जडत्वामुळे सामग्री सरकण्यापासून किंवा टक्कर होण्यापासून, कर्मचारी आणि उपकरणांची सुरक्षितता सुनिश्चित करण्यासाठी आपत्कालीन परिस्थितीत वीज त्वरीत कापली जाऊ शकते.
प्रश्न: बिल्ट-तीन-फेज फिल्टर बहु-उपकरणे कार्यशाळेत रोबोटचे स्थिर ऑपरेशन कसे सुनिश्चित करते?
A: "अंगभूत-तीन-फेज फिल्टर" कार्यशाळेतील इतर मोठ्या उपकरणांद्वारे (जसे की मशीन टूल्स आणि इनव्हर्टर) व्युत्पन्न केलेले इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक हस्तक्षेप प्रभावीपणे वेगळे करते, तसेच रोबोटच्या स्वतःच्या हस्तक्षेप उत्पादनास आसपासच्या उपकरणांवर परिणाम होण्यापासून प्रतिबंधित करते. उदाहरणार्थ, उत्पादन ओळींमध्ये जेथे एकाधिक स्वयंचलित उपकरणे सहयोगीपणे कार्य करतात, हे व्होल्टेज चढउतार किंवा सिग्नल हस्तक्षेपामुळे होणारे रोबोट हालचाली विलंब आणि स्थिती त्रुटी टाळू शकते, सामग्री हाताळणी आणि पॅलेटिझिंग सारख्या निरंतर आणि स्थिर ऑपरेशन्सची खात्री करून आणि हस्तक्षेपामुळे होणारे उत्पादन व्यत्यय कमी करू शकतात.
प्रश्न: मशीन बॉडीमधील ड्युअल एअर पाईप डिझाइन पॅकेजिंग आणि पॅलेटिझिंग परिस्थितींमध्ये कोणती विशिष्ट भूमिका बजावते?
A: "ड्युअल एअर पाईप्स" डिझाइन एकाच वेळी दोन वेगवेगळ्या प्रकारचे एंड इफेक्टर्स (जसे की व्हॅक्यूम सक्शन कप आणि मेकॅनिकल ग्रिपर) जोडू शकते किंवा एकाच ॲक्ट्युएटरसाठी दुहेरी वायु स्रोत प्रदान करू शकते. पॅकेजिंग परिस्थितींमध्ये, व्हॅक्यूम सक्शन कप पातळ पॅकेजेस पकडू शकतात, तर यांत्रिक ग्रिपर्स कठोर पॅकेजिंग बॉक्स सुरक्षित करू शकतात. पॅलेटिझिंग परिस्थितींमध्ये, ड्युअल एअर पाईप्स ग्रिपर/सक्शन कपमध्ये स्थिर हवेचा दाब सुनिश्चित करतात, अपुऱ्या हवेच्या पुरवठ्यामुळे सामग्री घसरण्यापासून रोखतात. पॅकेजिंग आणि पॅलेटिझिंग परिस्थितींसाठी ऑप्टिमाइझ केलेल्या वैशिष्ट्यांसह, हे डिझाइन या परिस्थितींमध्ये कार्यक्षमता आणि विश्वासार्हता आणखी सुधारते.
हॉट टॅग्ज: पाच अक्ष सामग्री हाताळणारा रोबोट, चीन पाच अक्ष सामग्री हाताळणारा रोबोट उत्पादक, पुरवठादार, कारखाना

