उत्पादन परिचय
CRP-RA15A-12 हा एक किफायतशीर-प्रभावी आणि टिकाऊ औद्योगिक सिक्स-अक्षीय रोबोटिक आर्म आहे जो मटेरियल हँडलिंग, स्टॅम्पिंग सहाय्य आणि वर्कपीस लोडिंग आणि अनलोडिंग यांसारख्या मुख्य औद्योगिक परिस्थितींसाठी डिझाइन केलेला आहे. ISO आणि CE-अनुरूप नियंत्रण प्रणालीसह सुसज्ज, ते उत्पादन उद्योगाच्या उच्च-तीव्रतेच्या ऑपरेटिंग वातावरणाशी जुळवून घेताना, लहान आणि मध्यम आकाराच्या-उद्योगांसाठी ऑटोमेशन अपग्रेडची किंमत आवश्यकता पूर्ण करून, विश्वसनीयता आणि अनुपालन संतुलित करते. हे स्टॅम्पिंग शॉप्स, असेंबली लाईन आणि इतर ऍप्लिकेशन्ससाठी कार्यक्षम आणि स्थिर ऑटोमेशन सोल्यूशन्स प्रदान करते, ज्यामुळे कंपन्यांना खर्च आणि उत्पादन कार्यक्षमता संतुलित करण्यात मदत होते.
कार्यात्मक वैशिष्ट्ये
● रोबोटची रचना अत्यंत संक्षिप्त आहे. जे अधिक हलके आहे. विशेषत: मनगट सडपातळ आहे, म्हणून ते अधिक परिस्थितींमध्ये लागू केले जाऊ शकते.
● हाय स्पीड मोटरचा अवलंब करा, रोबोटमध्ये उच्च कडकपणा आणि वेगवान बीट आहे: लीक{0}}प्रूफ स्ट्रक्चरचा अवलंब करा, कठोर कामकाजाच्या वातावरणाशी जुळवून घेण्यासाठी रोबोटचा संरक्षण वर्ग IP67 पर्यंत आहे.
● J233J4 च्या अक्षांमधला रोबोट फिक्स्ड सोलेनोइड व्हॉल्व्ह आणि इतर उपकरणे स्थापित करण्यासाठी आरक्षित इन्स्टॉलेशन होल आहे. हँडलिंग ऍप्लिकेशन पूर्ण करण्यासाठी J3axis येथे IO पोर्ट आणि ड्युअल-सर्किट गॅस पाईप आहेत.
● वेगवान प्रतिसाद मिळविण्यासाठी ड्रायव्हिंग नवीन प्रगत PID नियंत्रण तंत्रज्ञानाचा अवलंब करते: निरीक्षक डायनॅमिक नुकसान भरपाई आणि कमकुवत चुंबकत्वाच्या कार्यांसह, इलेक्ट्रिक मशीन अधिक वेगाने नियंत्रित आणि अधिक स्थिर असू शकते.
● नवीन नियंत्रण अल्गोरिदम डायनॅमिक्ससह किनेमॅटिक्स एकत्र करते. नवीन डिझाइन स्वयंचलित प्रोग्रामिंगची जाणीव करण्यासाठी चालित अल्गोरिदम आणि नियंत्रण अल्गोरिदम समाकलित करते आणि यांत्रिक घटकांच्या लोड आणि लोडिंगच्या स्थितीच्या वैशिष्ट्यांवर आधारित जास्तीत जास्त कार्य क्षमतेच्या अंतर्गत मेकॅनिकलच्या सेवा जीवनाची हमी देते. दरम्यान, रोबोटला हाय स्पीड रिस्पॉन्स जाणवू शकतो. जलद धावण्याचा वेग आणि दीर्घ आयुष्यासह कामाचे ठोके.
● टक्कर शोधण्याच्या फंक्शनसह, ते रोबोट बॉडी आणि परिधीय उपकरणांचे अधिक चांगले संरक्षण करू शकते: गुरुत्वाकर्षण नुकसान भरपाईच्या कार्यासह, रोबोटमध्ये अधिक अचूकता असते, म्हणून ते अधिक परिस्थितींमध्ये लागू केले जाऊ शकते.
● सुरक्षा आपत्कालीन स्टॉप बोर्डसह सुसज्ज जे नियंत्रण प्रणालीपासून स्वतंत्र आहे. आणि इमर्जन्सी स्टॉपची विश्वासार्हता सुनिश्चित करण्यासाठी दुहेरी-सर्किट आणीबाणी स्टॉप प्रदान करण्यासाठी सुरक्षा रिले सर्किटचा अवलंब केला जातो.
अंगभूत-तीन-फेज फिल्टर अंतर्गत आणि बाह्य विचलनाचे कार्यप्रदर्शन प्रभावीपणे सुधारू शकतो.
रोबोट बॉडी टेक्निकल पॅरामीटर्स
|
मॉडेल |
CRP-RA15A-12 |
|
|
आर्म फॉर्म |
अनुलंब अनेक सांधे |
|
|
स्वातंत्र्याची पदवी |
6 अक्ष |
|
|
कमाल पेलोड |
12 किलो |
|
|
जास्तीत जास्त प्रवास |
अक्ष १ |
ग्राउंड/अपसाइड डाउन माउंटिंग -167 डिग्री ~167 डिग्री, वॉल माउंटिंग -30 डिग्री ~30 डिग्री |
|
Axis2 |
-155 अंश ~ 90 अंश |
|
|
Axis3 |
-85 अंश ~ 150 अंश |
|
|
Axis4 |
-190 अंश ~ 190 अंश |
|
|
Axis5 |
-135 अंश ~ 135 अंश |
|
|
Axis6 |
-360 डिग्री ~ 360 डिग्री |
|
|
कमाल गती |
अक्ष १ |
169 अंश / एस |
|
Axis2 |
169 अंश / एस |
|
|
Axis3 |
169 अंश / एस |
|
|
Axis4 |
301 अंश / एस |
|
|
Axis5 |
220 डिग्री / एस |
|
|
Axis6 |
743 अंश / एस |
|
|
परवानगीयोग्य टॉर्क |
Axis4 |
20N.m |
|
Axis5 |
20N.m |
|
|
Axis6 |
11N.m |
|
|
जडत्वाचा स्वीकार्य क्षण |
Axis4 |
0.5kg.m2 |
|
Axis5 |
0.5kg.m2 |
|
|
Axis6 |
0.16 kg.m2 |
|
|
पुनरावृत्ती स्थिती अचूकता |
±0.05 मिमी |
|
|
जास्तीत जास्त पोहोचण्याचे अंतर |
1554 मिमी |
|
|
रोबोट शरीराचे वजन |
170 किलो |
|
|
स्थापना मोड |
ग्राउंड, वरची बाजू खाली माउंटिंग, भिंत माउंटिंग |
|
|
बॉडी इंटरफेस |
आरक्षित आयओ |
16 पिन |
|
आरक्षित गॅस |
2*φ8 मिमी |
|
|
स्थापना वातावरण |
सभोवतालचे तापमान |
0~45 अंश |
|
सापेक्ष आर्द्रता |
20% ~ 80% RH (संक्षेपण नाही) |
|
|
कंपन |
०.५जी अंतर्गत |
|
|
इतर |
रोबोट इन्स्टॉलेशनपासून दूर असणे आवश्यक आहे: ज्वलनशील किंवा संक्षारक द्रव किंवा वायू, हस्तक्षेपाचे विद्युत स्रोत |
|
|
आयपी पातळी |
शरीर IP54, मनगट IP67 |
|
|
फायदा वैशिष्ट्ये |
संक्षिप्त रचना, उच्च गती, उच्च सुस्पष्टता, उच्च विस्तारक्षमता आणि सोपे ऑपरेशन |
|
|
अर्ज |
लोडिंग आणि अनलोडिंग, पॅलेटिझिंग, वेल्डिंग, डिस्पेंसिंग, फवारणी, हाताळणी |
|
|
इलेक्ट्रिक कॅबिनेट कॉन्फिगरेशन |
G9A |
|
इन्स्टॉलेशन इंटरफेस डायग्राम


मोशन रेंज डायग्राम


हॉट टॅग्ज: iso आणि CE मॅनिपुलेटर्ससह हाताळणी, मुद्रांकन, लोडिंग आणि अनलोडिंगसाठी स्वस्त टिकाऊ औद्योगिक 6 अक्ष रोबोट आर्म, iso आणि CE मॅनिपुलेटर्ससह हाताळणी, मुद्रांकन, लोडिंग आणि अनलोडिंगसाठी चीन परवडणारा टिकाऊ औद्योगिक 6 अक्ष रोबोट आर्म उत्पादक, पुरवठादार, कारखाना

