उत्पादन परिचय
अफोर्डेबल इंडस्ट्रियल 6-हँडलिंगसाठी ॲक्सिस रोबोट (CRP-RA18-20) हा किफायतशीर ऑटोमेशन शोधणाऱ्या व्यवसायांसाठी डिझाइन केलेला खर्च-प्रभावी औद्योगिक सिक्स-अक्ष हाताळणारा रोबोट आहे. त्याच्या लवचिक सहा-अक्ष गती आणि कॉम्पॅक्ट स्ट्रक्चरसह, ते इलेक्ट्रॉनिक्स, मशिनरी आणि वेअरहाउसिंगसह विविध उद्योगांच्या सामग्री हाताळणीच्या गरजा सहजपणे हाताळू शकते. स्थिर कार्यप्रदर्शन सुनिश्चित करताना, हे व्यवसायांसाठी ऑटोमेशन परिवर्तनाची किंमत लक्षणीयरीत्या कमी करते.
कार्यात्मक वैशिष्ट्ये
● आर्थिक आणि संक्षिप्त, विविध हाताळणी परिस्थितींसाठी योग्य
उच्च किमतीच्या-कार्यक्षमतेसह, हा रोबोट हलका आणि संक्षिप्त डिझाइन वैशिष्ट्यीकृत करतो. त्याचे फिकट शरीर आणि सडपातळ मनगट हे अचूक सामग्री हाताळण्यासाठी लवचिकपणे अरुंद वर्कस्टेशन्सपर्यंत पोहोचू देते. छोटे भाग एकत्र करणे आणि हाताळणे किंवा मध्यम आकाराचे बॉक्स हस्तांतरित करणे असो, ते जटिल साइट बदल, समतोल खर्च आणि अनुकूलनक्षमतेशिवाय त्वरीत तैनात केले जाऊ शकते.
● उच्च-वेग आणि मजबूत, कठोर कामाच्या परिस्थितीला तोंड देत
उच्च-स्पीड मोटर आणि अत्यंत कठोर रोबोटिक हाताने सुसज्ज, हे उत्पादन लाइनच्या उच्च-वेगवान हाताळणीच्या मागण्या पूर्ण करून, अधिक वेगवान सायकल वेळेत कार्य करते. त्याची लीक-प्रूफ संरचना आणि IP67 संरक्षण रेटिंग धूळ आणि कूलंट स्प्लॅशसारख्या कठोर वातावरणापासून संरक्षण करते. हे दमट आणि दूषित परिस्थितीतही स्थिर ऑपरेशन राखते, देखभाल खर्च कमी करते.
● हाताळणी गरजा पूर्ण करण्यासाठी लवचिक विस्तार.
J2, J3 आणि J4 अक्षांमध्ये सोलनॉइड वाल्व्ह आणि मटेरियल सेन्सर यांसारख्या ॲक्सेसरीजसाठी आरक्षित माउंटिंग होल आहेत. J3 अक्ष एक I/O पोर्ट आणि ड्युअल-सर्किट एअर टयूबिंगसह सुसज्ज आहे, ज्यामुळे सक्शन कप आणि ग्रिपर्स सारख्या विविध अंत-इफेक्टर्सना द्रुत कनेक्शन मिळू शकते. यामुळे विविध गरजा पूर्ण करण्यासाठी अतिरिक्त सानुकूलनाची आवश्यकता न पडता, धातू, प्लास्टिक आणि पुठ्ठा यासह विविध सामग्रींमधून सामग्री हाताळणे सोपे होते.
● स्थिर आणि कार्यक्षम हाताळणीसाठी अचूक नियंत्रण.
ड्राइव्ह प्रणाली जलद प्रतिसादासाठी प्रगत PID नियंत्रण तंत्रज्ञान वापरते. निरीक्षक डायनॅमिक नुकसान भरपाई आणि फील्ड कमकुवत सह एकत्रित, मोटर ऑपरेशन अधिक स्थिर आणि नियंत्रणीय आहे. गुरुत्वाकर्षण भरपाईसह एकत्रितपणे, वेगवेगळ्या वजनाची सामग्री हाताळताना देखील ते उच्च-परिशुद्धता राखते, ऑफसेटमुळे सामग्रीचे नुकसान टाळते.
● कार्यक्षमता आणि टिकाऊपणा या दोन्हीसाठी बुद्धिमान अल्गोरिदम.
नवीन नियंत्रण अल्गोरिदम किनेमॅटिक्स आणि डायनॅमिक्स समाकलित करते, स्वयंचलितपणे प्रोग्राम हाताळणी प्रक्रियेसाठी ड्राइव्ह आणि कंट्रोल लॉजिक समाकलित करते. हे भौतिक भार वैशिष्ट्यांवर आधारित ऑपरेटिंग प्रक्षेपण देखील अनुकूल करते, यांत्रिक पोशाख कमी करताना हाताळणीचा वेग वाढवते, उपकरणांचे आयुष्य वाढवते आणि दीर्घकालीन परिचालन खर्च कमी करते.
● स्थिर हस्तक्षेप प्रतिकारशक्ती ऑपरेशनल चढउतार कमी करते.
अंगभूत-तीन-फेज फिल्टर औद्योगिक वातावरणात इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक हस्तक्षेप प्रभावीपणे कमी करतो, सिग्नल किंवा व्होल्टेज चढउतारांमुळे हाताळणीत व्यत्यय टाळतो. हे एकापेक्षा जास्त डिव्हाइसेससह उत्पादन लाइनमध्ये सतत आणि स्थिर ऑपरेशन सुनिश्चित करते.
रोबोट बॉडी टेक्निकल पॅरामीटर्स
|
मॉडेल |
CRP-RA18-20 |
|
|
आर्म फॉर्म |
अनुलंब अनेक सांधे |
|
|
स्वातंत्र्याची पदवी |
6 अक्ष |
|
|
कमाल पेलोड |
20 किलो |
|
|
जास्तीत जास्त प्रवास |
अक्ष १ |
ग्राउंड/अपसाइड डाउन माउंटिंग -167 डिग्री ~167 डिग्री, वॉल माउंटिंग-30 डिग्री ~30 डिग्री |
|
Axis2 |
-155 अंश ~ 105 अंश |
|
|
Axis3 |
-90 अंश ~ 135 अंश |
|
|
Axis4 |
-190 अंश ~ 190 अंश |
|
|
Axis5 |
-130 अंश ~ 130 अंश |
|
|
Axis6 |
-360 डिग्री ~ 360 डिग्री |
|
|
कमाल गती |
अक्ष १ |
160 डिग्री / एस |
|
Axis2 |
160 डिग्री / एस |
|
|
Axis3 |
160 डिग्री / एस |
|
|
Axis4 |
301 अंश / एस |
|
|
Axis5 |
342 अंश / एस |
|
|
Axis6 |
708 अंश / एस |
|
|
परवानगीयोग्य टॉर्क |
Axis4 |
55N.m |
|
Axis5 |
55N.m |
|
|
Axis6 |
24N.m |
|
|
जडत्वाचा स्वीकार्य क्षण |
Axis4 |
2.1kg.m2 |
|
Axis5 |
2.1kg.m2 |
|
|
Axis6 |
0.9kg.m2 |
|
|
रोबोट शरीराचे वजन |
288 किलो |
|
|
जास्तीत जास्त पोहोचण्याचे अंतर |
1821 मिमी |
|
|
पुनरावृत्ती स्थिती अचूकता |
±0.05 मिमी |
|
|
स्थापना मोड |
ग्राउंड, वरची बाजू खाली माउंटिंग, भिंत माउंटिंग |
|
|
बॉडी इंटरफेस |
आरक्षित आयओ |
16 पिन |
|
आरक्षित गॅस |
2*φ8 मिमी |
|
|
स्थापना वातावरण |
सभोवतालचे तापमान |
0~45 अंश |
|
सापेक्ष आर्द्रता |
20% ~ 80% RH (संक्षेपण नाही) |
|
|
कंपन |
०.५जी अंतर्गत |
|
|
इतर |
रोबोट इन्स्टॉलेशनपासून दूर असणे आवश्यक आहे: ज्वलनशील किंवा संक्षारक द्रव किंवा वायू, हस्तक्षेपाचे विद्युत स्रोत |
|
|
आयपी पातळी |
शरीर IP54, मनगट IP67 |
|
|
फायदा वैशिष्ट्ये |
संक्षिप्त रचना, उच्च गती, उच्च सुस्पष्टता, उच्च विस्तारक्षमता आणि सोपे ऑपरेशन |
|
|
अर्ज |
हाताळणी, कटिंग, असेंब्ली, मार्किंग, वेल्डिंग, पॉलिशिंग |
|
|
इलेक्ट्रिक कॅबिनेट कॉन्फिगरेशन |
G9A |
|
इन्स्टॉलेशन इंटरफेस डायग्राम

बेसची स्थापना परिमाणे

बाहेरील कडा परिमाणे
मोशन रेंज डायग्राम

हॉट टॅग्ज: हाताळणीसाठी परवडणारा औद्योगिक 6-अक्ष रोबोट, उत्पादक, पुरवठादार, कारखाना हाताळण्यासाठी चीन परवडणारा औद्योगिक 6-अक्ष रोबोट

