उत्पादन परिचय
CRP-RA15-12 हा एक अत्यंत लवचिक औद्योगिक रोबोट आहे जो मध्यम-लोड हाताळणीसाठी डिझाइन केलेला आहे. 30kg रेट केलेली लोड क्षमता आणि लवचिक सहा-अक्ष आर्किटेक्चरसह, ते मध्यम-लोड औद्योगिक हाताळणीसाठी कार्यक्षमतेचे मानक पुन्हा परिभाषित करून, ऑटोमोटिव्ह पार्ट्स ट्रान्सफर, हेवी इक्विपमेंट असेंबली आणि वेअरहाऊस हाताळणी यासारखी जटिल कार्ये सहजपणे हाताळते.
कार्यात्मक वैशिष्ट्ये
● मजबूत पेलोड आणि लवचिकता, दोन्ही जगातील सर्वोत्कृष्ट वितरण.
30kg मध्यम पेलोड डिझाइन मध्यम आकाराच्या वर्कपीस हाताळण्याच्या गरजा पूर्ण करते-. त्याचे सहा-अक्ष लवचिक सांधे बहु-कोन पकडणे आणि बंदिस्त जागेत प्लेसमेंट सक्षम करतात. सडपातळ मनगटाची रचना आणि उच्च-कठोरता आर्म मर्यादित वर्कस्टेशन्समध्ये प्रवेश सक्षम करताना जड भारांसह स्थिर ऑपरेशन सुनिश्चित करते, ज्यामुळे ऑटोमोटिव्ह चेसिस असेंब्ली आणि मोल्ड हाताळणी यासारख्या विविध अनुप्रयोगांसाठी ते योग्य बनते.
● खडबडीत ऑपरेशनसाठी कॉम्पॅक्ट आणि खडबडीत डिझाइन
हलक्या वजनाच्या आणि कॉम्पॅक्ट डिझाइनमुळे तुलनीय रोबोट्सच्या तुलनेत फूटप्रिंट 20% कमी होते, ज्यामुळे ते घनतेने पॅक केलेल्या उत्पादन लाइनसाठी योग्य बनते. त्याचे IP67 संरक्षण रेटिंग आणि लीक-प्रूफ संरचना औद्योगिक धूळ, शीतलक आणि आर्द्रतेपासून संरक्षण करते, वेल्डिंग कार्यशाळा आणि फाउंड्री यांसारख्या कठोर कामकाजाच्या परिस्थितीत सतत आणि स्थिर ऑपरेशन सुनिश्चित करते.
● इंटेलिजेंट ड्राइव्ह, अचूकता आणि कार्यक्षमता
डायनॅमिक कॉम्पेन्सेशन अल्गोरिदमसह एकत्रित केलेले नवीनतम पीआयडी नियंत्रण तंत्रज्ञान ±0.05 मिमी पुनरावृत्तीक्षमता प्राप्त करते, विक्षिप्त भार हाताळतानाही स्थिर प्रक्षेपण राखते. हाय-स्पीड मोटर सायकलचा वेग 35% ने वाढवते आणि गुरुत्वाकर्षण भरपाईसह, मध्यम-आकाराच्या वर्कपीससाठी हाताळणी चक्र लक्षणीयपणे लहान करते.
● खुला विस्तार, मागणीनुसार सानुकूलित
मानकीकृत माउंटिंग होल J2/J3/J4 अक्षांसाठी राखीव आहेत, ज्यामुळे व्हॅक्यूम कप आणि इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक ग्रिपर्स सारख्या हेवी-ड्यूटी एंड-इफेक्टर्सचे द्रुत एकत्रीकरण सक्षम होते. J3 अक्षाचे I/O पोर्ट आणि ड्युअल-सर्किट एअर टयूबिंग उत्पादन लाइनच्या PLC प्रणालीशी जोडले जाऊ शकते, ज्यामुळे संपूर्ण "ग्रासिंग, हाताळणी आणि स्थिती" प्रक्रियेचे सानुकूलित ऑटोमेशन सक्षम होते.
● सुरक्षितता रिडंडंसी, दीर्घ-विश्वसनीयता
आपत्कालीन परिस्थितीत स्वतंत्र सुरक्षा आणीबाणी स्टॉप पॅनेल आणि ड्युअल-सर्किट रिले डिझाइन ट्रिगर ब्रेकिंग 0.1 सेकंदात. टक्कर शोधण्याच्या प्रणालीसह एकत्रित, ते रोबोट आणि परिधीय उपकरणांचे प्रभावीपणे संरक्षण करते. अंगभूत-तीन-फेज फिल्टर हस्तक्षेप-विरोधी क्षमता वाढवते, आणि मुख्य घटकांची 80,000 तासांच्या आयुष्यासाठी चाचणी केली जाते, उच्च-तीव्रतेच्या ऑपरेशन अंतर्गत टिकाऊपणा सुनिश्चित करते.
रोबोट बॉडी टेक्निकल पॅरामीटर्स
|
मॉडेल |
CRP-RA15-12 |
|
|
आर्म फॉर्म |
अनुलंब अनेक सांधे |
|
|
स्वातंत्र्याची पदवी |
6 अक्ष |
|
|
कमाल पेलोड |
12 किलो |
|
|
जास्तीत जास्त प्रवास |
अक्ष १ |
ग्राउंड/अपसाइड डाउन माउंटिंग -170 डिग्री ~170 डिग्री, वॉल माउंटिंग -30 डिग्री ~30 डिग्री |
|
Axis2 |
-153 अंश ~ 90 अंश |
|
|
Axis3 |
-90 अंश ~ 150 अंश |
|
|
Axis4 |
-190 अंश ~ 190 अंश |
|
|
Axis5 |
-135 अंश ~ 135 अंश |
|
|
Axis6 |
-360 डिग्री ~ 360 डिग्री |
|
|
कमाल गती |
अक्ष १ |
235 अंश / एस |
|
Axis2 |
208 अंश / एस |
|
|
Axis3 |
235 अंश / एस |
|
|
Axis4 |
376 अंश / एस |
|
|
Axis5 |
440 अंश / एस |
|
|
Axis6 |
698 अंश / एस |
|
|
परवानगीयोग्य टॉर्क |
Axis4 |
23N.m |
|
Axis5 |
23N.m |
|
|
Axis6 |
9.3N.m |
|
|
जडत्वाचा स्वीकार्य क्षण |
Axis4 |
0.63kg.m2 |
|
Axis5 |
0.63kg.m2 |
|
|
Axis6 |
0.17 kg.m2 |
|
|
रोबोट शरीराचे वजन |
160 किलो |
|
|
पुनरावृत्ती स्थिती अचूकता |
±0.05 मिमी |
|
|
स्थापना मोड |
ग्राउंड, वरची बाजू खाली माउंटिंग, भिंत माउंटिंग |
|
|
बॉडी इंटरफेस |
आरक्षित आयओ |
16 पिन |
|
आरक्षित गॅस |
2*φ8 मिमी |
|
|
स्थापना वातावरण |
सभोवतालचे तापमान |
0~45 अंश |
|
सापेक्ष आर्द्रता |
20% ~ 80% RH (संक्षेपण नाही) |
|
|
कंपन |
०.५जी अंतर्गत |
|
|
इतर |
रोबोट इन्स्टॉलेशनपासून दूर असणे आवश्यक आहे: ज्वलनशील किंवा संक्षारक द्रव किंवा वायू, हस्तक्षेपाचे विद्युत स्रोत |
|
|
आयपी पातळी |
शरीर IP54, मनगट IP67 |
|
|
फायदा वैशिष्ट्ये |
संक्षिप्त रचना, उच्च गती, उच्च सुस्पष्टता, उच्च विस्तारक्षमता आणि सोपे ऑपरेशन |
|
|
अर्ज |
लोडिंग आणि अनलोडिंग, पॅलेटिझिंग, वेल्डिंग, डिस्पेंसिंग, फवारणी, हाताळणी |
|
|
इलेक्ट्रिक कॅबिनेट कॉन्फिगरेशन |
G9A |
|
इन्स्टॉलेशन इंटरफेस डायग्राम

बेसची स्थापना परिमाणे

बाहेरील कडा परिमाणे
मोशन रेंज डायग्राम


हॉट टॅग्ज: सुपीरियर-लवचिकता 30kg मध्यम-हँडलिंगसाठी पेलोड औद्योगिक रोबोट, चीन श्रेष्ठ-लवचिकता 30kg मध्यम-पेलोड औद्योगिक रोबोट उत्पादक, पुरवठादार, कारखाना हाताळण्यासाठी

