उत्पादन परिचय
मटेरियल हँडलिंग रोबोट (CRP-RA18-25) हे एक औद्योगिक ऑटोमेशन डिव्हाइस आहे जे सामान्य सामग्री हाताळणी परिस्थितींसाठी तयार केले आहे. हे मॅन्युफॅक्चरिंग, लॉजिस्टिक वेअरहाउसिंग आणि इलेक्ट्रॉनिक्स प्रोसेसिंगमधील भाग, बॉक्स आणि अर्ध-तयार उत्पादनांसह विस्तृत सामग्री हाताळणीच्या गरजा लवचिकपणे हाताळू शकते. त्याच्या कॉम्पॅक्ट डिझाइन, अचूक नियंत्रण आणि विश्वासार्ह संरक्षणासह, ते सामग्री प्रवाह कार्यक्षमता सुधारण्यासाठी आणि श्रम खर्च कमी करण्यासाठी एक मुख्य उपकरण बनले आहे.
कार्यात्मक वैशिष्ट्ये
● विविध हाताळणी गरजा पूर्ण करण्यासाठी सुलभ विस्तार.
J2, J3 आणि J4 अक्षांवर प्री-स्थापित माउंटिंग होल सोलनॉइड वाल्व्ह आणि मटेरियल डिटेक्शन सेन्सर यांसारख्या उपकरणांची लवचिक स्थापना करण्यास अनुमती देतात. J3 अक्ष एक I/O पोर्ट आणि ड्युअल-सर्किट एअर टयूबिंगसह सुसज्ज आहे, ज्यामुळे ते विविध सामग्री हाताळण्यासाठी उपकरणे, जसे की ग्रिपर्स आणि सक्शन कपशी कनेक्ट करू देते, ज्यामुळे ते धातू, प्लास्टिक आणि पुठ्ठा सारख्या विविध सामग्री हाताळण्यासाठी योग्य बनते.
● स्थिर आणि कार्यक्षम हाताळणीसाठी अचूक नियंत्रण.
ड्राइव्ह प्रणाली जलद प्रतिसादासाठी प्रगत PID नियंत्रण तंत्रज्ञान वापरते. निरीक्षक डायनॅमिक नुकसान भरपाई आणि चुंबकीय कमकुवतपणासह एकत्रित, मोटर वर्धित नियंत्रणक्षमता प्रदान करते, उच्च-वेगवेग आणि स्थिर ऑपरेशन राखते जरी भिन्न वजनाची सामग्री हाताळते, झुकणे आणि खाली पडणे प्रतिबंधित करते.
● बुद्धिमान अल्गोरिदम कार्यक्षमता आणि टिकाऊपणा संतुलित करते.
नवीन नियंत्रण अल्गोरिदम किनेमॅटिक्स आणि डायनॅमिक्स समाकलित करते, ड्राइव्ह आणि कंट्रोल लॉजिक एकत्रित करते, सामग्री हाताळणी ऑपरेशन्सचे स्वयंचलित प्रोग्रामिंग सक्षम करते. हे यांत्रिक घटक आणि भौतिक वजनाच्या लोड वैशिष्ट्यांवर आधारित ऑपरेटिंग प्रक्षेपण देखील अनुकूल करते, जास्तीत जास्त ऑपरेटिंग क्षमता सुनिश्चित करून रोबोटचे सेवा आयुष्य वाढवते.
● सुरक्षित आणि अचूक, ऑपरेशनल जोखीम कमी करणे.
टक्कर शोधण्याच्या फंक्शनसह सुसज्ज, मशीन, मशिन, साहित्य आणि आजूबाजूच्या उपकरणांचे संरक्षण करताना आजूबाजूच्या उपकरणांशी किंवा अडथळ्यांशी संपर्क साधल्यास ते वेगाने मंद होईल किंवा थांबेल. गुरुत्वाकर्षणाच्या भरपाईसह, ते सामग्रीची स्थिती अचूकता सुधारते, जे नाजूक भागांच्या अचूक हाताळणीसाठी विशेषतः योग्य बनवते.
● दुहेरी आणीबाणी स्टॉप ऑपरेशनल सुरक्षितता सुनिश्चित करते.
नियंत्रण प्रणालीपासून स्वतंत्र सुरक्षा आणीबाणी स्टॉप पॅनेलसह सुसज्ज आणि सुरक्षितता रिले सर्किट डिझाइनचा वापर करून, ते ड्युअल-सर्किट आणीबाणी स्टॉप संरक्षण प्रदान करते, ऑपरेटर आणि सामग्री हाताळणी प्रक्रियेची सुरक्षितता सुनिश्चित करण्यासाठी आपत्कालीन परिस्थितीत वेगाने वीज बंद करते.
● स्थिर आणि हस्तक्षेपविरोधी-कार्यप्रदर्शन ऑपरेशनल चढउतार कमी करते.
अंगभूत-तीन-फेज फिल्टर औद्योगिक वातावरणातील अंतर्गत आणि बाह्य इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक हस्तक्षेप प्रभावीपणे कमी करते, व्होल्टेज चढउतार आणि सिग्नल हस्तक्षेपामुळे होणारे व्यत्यय किंवा अचूकता विचलन रोखते, सामग्री हाताळणी ऑपरेशन्सची सातत्य आणि स्थिरता सुनिश्चित करते.
रोबोट बॉडी टेक्निकल पॅरामीटर्स
|
मॉडेल |
CRP-RA18-25 |
|
|
आर्म फॉर्म |
अनुलंब अनेक सांधे |
|
|
स्वातंत्र्याची पदवी |
6 अक्ष |
|
|
कमाल पेलोड |
25 किलो |
|
|
जास्तीत जास्त प्रवास |
अक्ष १ |
ग्राउंड/अपसाइड डाउन माउंटिंग -167 डिग्री ~167 डिग्री, वॉल माउंटिंग-30 डिग्री ~30 डिग्री |
|
Axis2 |
-150 अंश ~ 85 अंश |
|
|
Axis3 |
-85 अंश ~ 150 अंश |
|
|
Axis4 |
-190 अंश ~ 190 अंश |
|
|
Axis5 |
-135 अंश ~ 135 अंश |
|
|
Axis6 |
-360 डिग्री ~ 360 डिग्री |
|
|
कमाल गती |
अक्ष १ |
170 डिग्री / एस |
|
Axis2 |
170 डिग्री / एस |
|
|
Axis3 |
200 डिग्री / एस |
|
|
Axis4 |
363 अंश / एस |
|
|
Axis5 |
350 डिग्री / एस |
|
|
Axis6 |
५४० अंश / एस |
|
|
परवानगीयोग्य टॉर्क |
Axis4 |
52N.m |
|
Axis5 |
52N.m |
|
|
Axis6 |
30N.m |
|
|
जडत्वाचा स्वीकार्य क्षण |
Axis4 |
1.3kg.m2 |
|
Axis5 |
1.3kg.m2 |
|
|
Axis6 |
0.56 kg.m2 |
|
|
रोबोट शरीराचे वजन |
250 किलो |
|
|
जास्तीत जास्त पोहोचण्याचे अंतर |
1835.6 मिमी |
|
|
पुनरावृत्ती स्थिती अचूकता |
±0.05 मिमी |
|
|
स्थापना मोड |
ग्राउंड, वरची बाजू खाली माउंटिंग, भिंत माउंटिंग |
|
|
बॉडी इंटरफेस |
आरक्षित आयओ |
16 पिन |
|
आरक्षित गॅस |
2*φ8 मिमी |
|
|
स्थापना वातावरण |
सभोवतालचे तापमान |
0~45 अंश |
|
सापेक्ष आर्द्रता |
20% ~ 80% RH (संक्षेपण नाही) |
|
|
कंपन |
०.५जी अंतर्गत |
|
|
इतर |
रोबोट इन्स्टॉलेशनपासून दूर असणे आवश्यक आहे: ज्वलनशील किंवा संक्षारक द्रव किंवा वायू, हस्तक्षेपाचे विद्युत स्रोत |
|
|
आयपी पातळी |
शरीर IP54, मनगट IP67 |
|
|
फायदा वैशिष्ट्ये |
संक्षिप्त रचना, उच्च गती, उच्च सुस्पष्टता, उच्च विस्तारक्षमता आणि सोपे ऑपरेशन |
|
|
अर्ज |
हाताळणे, कापणे, चिन्हांकित करणे, पॉलिश करणे |
|
|
इलेक्ट्रिक कॅबिनेट कॉन्फिगरेशन |
G9A |
|
इन्स्टॉलेशन इंटरफेस डायग्राम

मोशन रेंज डायग्राम

वारंवार विचारले जाणारे प्रश्न
प्रश्न: CRP-RA18-25 कोणत्या प्रकारची सामग्री हाताळू शकते?
उत्तर: हा मटेरियल हाताळणारा रोबोट धातूचे भाग, प्लास्टिक वर्कपीस आणि पुठ्ठा पॅकेजिंगसह विविध प्रकारच्या सामग्रीशी सुसंगत आहे. J2/J3/J4 अक्षांवर आरक्षित माउंटिंग होल विशेष ग्रिपर (जसे की व्हॅक्यूम कप आणि मेकॅनिकल ग्रिपर्स) बसवण्याची परवानगी देतात. ते काच आणि शीट मेटल सारखी विशेष सामग्री देखील हाताळू शकते, उत्पादन आणि लॉजिस्टिक वेअरहाउसिंगच्या विविध हाताळणी गरजा पूर्ण करते.
प्रश्न: सामग्री हाताळणीत IP67 संरक्षणाचे व्यावहारिक फायदे काय आहेत?
A: IP67 संरक्षण सामग्री हाताळताना निर्माण होणारी धूळ रोबोटच्या शरीरात प्रवेश करण्यापासून प्रतिबंधित करते, तसेच शीतलक आणि तेल सारख्या द्रवपदार्थांच्या स्प्लॅशपासून संरक्षण करते. उदाहरणार्थ, मशीनिंग सेंटरमध्ये धातूचे भाग हाताळताना, ते प्रभावीपणे अंतर्गत घटकांचे दूषित होण्यापासून संरक्षण करते, कठोर, धूळ आणि दमट कामकाजाच्या परिस्थितीत स्थिर ऑपरेशन सुनिश्चित करते.
प्रश्न: सामग्री हाताळणी सानुकूलित करण्यासाठी आरक्षित माउंटिंग होल कसे वापरले जाऊ शकतात?
A: J2/J3/J4 अक्षांवर आरक्षित माउंटिंग होल सोलेनोइड वाल्व्ह, सेन्सर्स किंवा विशेष ग्रिपरच्या द्रुत स्थापनेला समर्थन देतात. उदाहरणार्थ, रिअल टाइममध्ये हाताळल्या जाणाऱ्या सामग्रीचे वजन निरीक्षण करण्यासाठी J3 अक्षावर वजन सेंसर स्थापित केला जाऊ शकतो. वायवीय ग्रिपर, I/O पोर्ट आणि ड्युअल-सर्किट एअर टयूबिंग द्वारे जोडलेले, सामग्रीच्या आकारावर आधारित ग्रिपिंग फोर्स स्वयंचलितपणे समायोजित करते, हाताळणी लवचिकता वाढवते.
प्रश्न: गुरुत्वाकर्षण भरपाई सामग्री हाताळणी अचूकता कशी सुधारते?
A: वेगवेगळ्या वजनाची सामग्री हाताळताना, CRP-RA18-25 चे गुरुत्वाकर्षण नुकसान भरपाई कार्य आपोआप रोबोट आर्मचे पोस्चर समायोजित करते ज्यामुळे भौतिक वजनाचा परिणाम त्याच्या गतीच्या मार्गावर होतो. ±0.05mm पुनरावृत्तीक्षमतेसह एकत्रित, हे हाताळणीदरम्यान स्थितीत विचलनामुळे होणारे सुस्पष्टता भागांचे नुकसान टाळते, जे इलेक्ट्रॉनिक घटकांसारख्या उच्च-परिशुद्धता सामग्री हाताळण्यासाठी विशेषतः योग्य बनवते.
प्रश्न: सामग्री हाताळताना टक्कर शोधणे सुरक्षिततेची खात्री कशी देते?
A: जर रोबोट उत्पादन लाइन उपकरणांशी किंवा सामग्री हाताळताना एखाद्या अडथळ्याशी संपर्क साधतो, तर टक्कर शोधण्याची यंत्रणा ताबडतोब मंदावते किंवा बंद करते, सामग्रीचे नुकसान टाळते आणि रोबोटच्या हाताला आणि ग्रिपरचे नुकसान कमी करते. उदाहरणार्थ, वेअरहाऊस शेल्फ् 'चे अव रुप दरम्यान माल हस्तांतरित करताना, हे कार्य ऑपरेटरच्या त्रुटीमुळे सामग्रीचे नुकसान प्रभावीपणे कमी करते.
हॉट टॅग्ज: मटेरियल हँडलिंग रोबोट, चायना मटेरियल हँडलिंग रोबोट उत्पादक, पुरवठादार, कारखाना

