उत्पादनांचे वर्णन
CRP-RA22-80 सहा-अक्ष सामग्री हाताळणारा रोबोट, त्याची 2.2-मीटर पोहोच, 80kg पेलोड क्षमता आणि सहा स्वातंत्र्य अक्षांसह, जटिल औद्योगिक परिस्थितींमध्ये हाताळणी, लोडिंग/अनलोडिंग, सॉर्टिंग आणि असेंबली कार्यांसाठी डिझाइन केलेले आहे. त्याची अत्यंत लवचिक संयुक्त रचना आणि अचूक गती नियंत्रण बहु-कोन सामग्री ग्रासिंग, स्टीयरिंग आणि विस्तृत कार्यक्षेत्रात अचूक स्थिती सक्षम करते, उत्पादन लाइन ऑटोमेशन कार्यक्षमता आणि सुरक्षितता लक्षणीयरीत्या सुधारते.
कार्यात्मक वैशिष्ट्ये
● सहा-अक्ष हेवी पेलोड कार्यप्रदर्शन
2.2-मीटर आर्म स्पॅनसह आणि 80 किलोच्या जड पेलोडला समर्थन देणारी, सहा-अक्षांची संयुक्त रचना अत्यंत मोठी कार्य श्रेणी आणि उच्च त्रिमितीय लवचिकता प्रदान करते, ज्यामुळे ते जड वर्कपीस हाताळण्यासाठी योग्य बनते.
● उच्च-स्पीड अचूक ऑपरेशन
±0.1mm च्या उच्च पोजीशनिंग रिपीटबिलिटीसह एकत्रित वेगवान ऑपरेटिंग गती उत्पादन लाइन लोडिंग, अनलोडिंग, सॉर्टिंग आणि असेंबली प्रक्रिया अचूकपणे पूर्ण करण्यास सक्षम करते, सातत्यपूर्ण ऑपरेशन सुनिश्चित करते.
● ड्युअल-सर्किट सेफ्टी इमर्जन्सी स्टॉप
स्वतंत्र सुरक्षा आणीबाणी स्टॉप पॅनेलचे ड्युअल-सर्किट डिझाइन आणि सुरक्षा रिले आणीबाणीच्या परिस्थितीत तात्काळ ड्युअल-चॅनेल प्रतिसाद प्रदान करते, सामग्री हाताळणी दरम्यान मानवी आणि मशीनची सुरक्षा सुनिश्चित करते.
● उच्च-फ्लेक्स स्पेशल केबल्स
मशीन औद्योगिक-ग्रेड, किंक-प्रतिरोधक केबल्सचा वापर उच्च-फ्रिक्वेंसी जॉइंट हालचाल आणि देखभाल खर्च कमी करण्यासाठी करते.
● बिल्ट-EMC थ्री-फेज फिल्टरमध्ये
इंटिग्रेटेड फिल्टर इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक इंटरफेरन्स (EMI) प्रभावीपणे दाबतो, इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक कंपॅटिबिलिटी (EMC) सुधारतो आणि घनदाट इलेक्ट्रिकल वातावरणात स्थिर ऑपरेशन सुनिश्चित करतो.
● एकात्मिक φ10 ड्युअल-सर्किट गॅस पथ
मानक φ10 ड्युअल-सर्किट गॅस पाथ थेट ग्रिपरला पॉवर करतो, लाइन टूल इंटिग्रेशनचा-सोपा-आणि विविध हाताळणी परिस्थिती पूर्ण करतो.
● लाइटवेट सिंगल कॅन्टिलिव्हर डिझाइन
सिंगल कॅन्टिलिव्हर आर्किटेक्चर रेषेचे वजन--कमी करते, लवचिकता सुधारते आणि सानुकूल ग्रिपर्स आणि विशेष-आकाराच्या वर्कपीसशी सुसंगत आहे, सामग्री हाताळणीच्या सीमा विस्तृत करते.
रोबोट बॉडी टेक्निकल पॅरामीटर्स
|
मॉडेल |
CRP-RA22-80 |
|
|
आर्म फॉर्म |
अनुलंब अनेक सांधे |
|
|
स्वातंत्र्याची पदवी |
6 अक्ष |
|
|
कमाल पेलोड |
80 किलो |
|
|
जास्तीत जास्त प्रवास |
अक्ष १ |
-180 अंश ~ 180 अंश |
|
Axis2 |
-160 अंश ~ 75 अंश |
|
|
Axis3 |
-80 अंश ~ 165 अंश |
|
|
Axis4 |
-170 डिग्री ~ 170 (यांत्रिक मर्यादेसह) -360 डिग्री ~ 360 (यांत्रिक मर्यादेशिवाय) |
|
|
Axis5 |
-125 अंश ~ 125 अंश |
|
|
Axis6 |
-360 डिग्री ~ 360 डिग्री |
|
|
कमाल गती |
अक्ष १ |
130 डिग्री / एस |
|
Axis2 |
125 अंश / एस |
|
|
Axis3 |
124 अंश / एस |
|
|
Axis4 |
224 अंश / एस |
|
|
Axis5 |
190 अंश / एस |
|
|
Axis6 |
280 डिग्री / एस |
|
|
परवानगीयोग्य टॉर्क |
Axis4 |
328N.m |
|
Axis5 |
328N.m |
|
|
Axis6 |
198N.m |
|
|
जडत्वाचा स्वीकार्य क्षण |
Axis4 |
35.06 kg.m2 |
|
Axis5 |
35.06 kg.m2 |
|
|
Axis6 |
15.38kg.m2 |
|
|
रोबोट शरीराचे वजन |
713 किलो |
|
|
जास्तीत जास्त पोहोचण्याचे अंतर |
2200 मिमी |
|
|
पुनरावृत्ती स्थिती अचूकता |
±0.08 मिमी |
|
|
स्थापना मोड |
ग्राउंड |
|
|
बॉडी इंटरफेस |
आरक्षित आयओ |
16 पिन |
|
आरक्षित गॅस |
2*φ12 मिमी |
|
|
स्थापना वातावरण |
सभोवतालचे तापमान |
0~45 अंश |
|
सापेक्ष आर्द्रता |
20% ~ 80% RH (संक्षेपण नाही) |
|
|
कंपन |
०.५जी अंतर्गत |
|
|
इतर |
रोबोट इन्स्टॉलेशनपासून दूर असणे आवश्यक आहे: ज्वलनशील किंवा संक्षारक द्रव किंवा वायू, हस्तक्षेपाचे विद्युत स्रोत |
|
|
आयपी पातळी |
शरीर IP54, मनगट IP67 |
|
|
फायदा वैशिष्ट्ये |
संक्षिप्त रचना, उच्च गती, उच्च सुस्पष्टता, उच्च विस्तारक्षमता आणि सोपे ऑपरेशन |
|
|
अर्ज |
हाताळणी, कटिंग, मार्किंग, ग्राइंडिंग असेंब्ली |
|
|
इलेक्ट्रिक कॅबिनेट कॉन्फिगरेशन |
G15A |
|
इन्स्टॉलेशन इंटरफेस डायग्राम

मोशन रेंज डायग्राम

हॉट टॅग्ज: सहा अक्ष सामग्री हाताळणारा रोबोट, चीन सहा अक्ष सामग्री हाताळणारा रोबोट उत्पादक, पुरवठादार, कारखाना

