उत्पादन परिचय

काच हाताळणारा रोबोट (CRP-RA18-30) विशेषत: काच हाताळणी अनुप्रयोगांसाठी डिझाइन केला आहे. त्याच्या नाविन्यपूर्ण डिझाइन आणि प्रगत तंत्रज्ञानामुळे, ते कार्यक्षम आणि सुरक्षित काचेच्या हाताळणीसाठी एक विश्वासार्ह पर्याय बनले आहे, काचेच्या प्रक्रिया आणि स्थापनेत बुद्धिमान शक्ती इंजेक्ट करते.

कार्यात्मक वैशिष्ट्ये

● लवचिक ऑपरेशनसाठी कॉम्पॅक्ट आणि हलके
CRP-RA18-30 मध्ये कॉम्पॅक्ट आणि हलके डिझाइन आहे, विशेषत: त्याचे बारीक मनगट, ज्यामुळे ते सहजपणे अरुंद जागेत बसू शकते आणि लहान काचेच्या तुकड्यांच्या नाजूक हाताळणीपासून मोठ्या काचेच्या हस्तांतरणापर्यंत विविध काचेच्या हाताळणीच्या परिस्थितीशी लवचिकपणे जुळवून घेते.

● उच्च-गती संरक्षण, स्थिर आणि टिकाऊ
उच्च-स्पीड मोटरसह सुसज्ज, ते जलद ऑपरेशनसह उच्च कडकपणा एकत्र करते, ऑपरेशनल कार्यक्षमता लक्षणीयरीत्या सुधारते. त्याची गळती-प्रूफ संरचना आणि IP67 संरक्षण रेटिंग धूळ आणि पाण्यासारख्या कठोर वातावरणापासून संरक्षण करते, दीर्घकालीन स्थिर ऑपरेशन सुनिश्चित करते-.

● सुलभ विस्तारासाठी आरक्षित इंटरफेस
J2, J3 आणि J4 अक्षांवर संरक्षित माउंटिंग होल सोलनॉइड वाल्व्ह सारख्या ऍक्सेसरीज जोडण्यास सुलभ करतात. J3 अक्ष एक I/O पोर्ट आणि ड्युअल-सर्किट एअर टयूबिंगसह विविध हाताळणी गरजा पूर्ण करण्यासाठी आणि कार्यक्षमतेचा सहज विस्तार करण्यासाठी सुसज्ज आहे.

● बुद्धिमान नियंत्रण, अचूक आणि कार्यक्षम
प्रगत पीआयडी नियंत्रण तंत्रज्ञान प्रतिसादात्मक प्रतिसाद देते. निरीक्षक डायनॅमिक नुकसान भरपाई आणि फील्ड कमकुवत सह एकत्रित, मोटर नियंत्रण अचूक आणि स्थिर आहे. नवीन अल्गोरिदम स्वयंचलित प्रोग्रामिंग, कार्यक्षमता आणि यांत्रिक जीवन संतुलित करण्यासाठी किनेमॅटिक्स आणि डायनॅमिक्स समाकलित करते. सुरक्षितता, विश्वासार्हता आणि मनःशांती.

टक्कर शोधणे आणि गुरुत्वाकर्षणाची भरपाई उपकरणांची सुरक्षा आणि सुधारित हाताळणी अचूकता या दोन्हीची खात्री देते. स्वतंत्र आणीबाणी स्टॉप पॅनेल आणि ड्युअल-सर्किट आणीबाणी स्टॉप डिझाइन आपत्कालीन परिस्थितीत वेगवान ब्रेकिंग प्रदान करतात. बिल्ट-थ्री-फेज फिल्टर प्रभावीपणे हस्तक्षेप कमी करते, विश्वसनीय ऑपरेशन सुनिश्चित करते.

रोबोट बॉडी टेक्निकल पॅरामीटर्स

मॉडेल		CRP-RA18-30
आर्म फॉर्म		अनुलंब अनेक सांधे
स्वातंत्र्याची पदवी		6 अक्ष
कमाल पेलोड		30 किलो
जास्तीत जास्त प्रवास	अक्ष १	ग्राउंड/अपसाइड डाउन माउंटिंग -170 डिग्री ~170 डिग्री, वॉल माउंटिंग-30 डिग्री ~30 डिग्री
	Axis2	-150 अंश ~ 85 अंश
	Axis3	-85 अंश ~ 150 अंश
	Axis4	-190 अंश ~ 190 अंश
	Axis5	-135 अंश ~ 135 अंश
	Axis6	-360 डिग्री ~ 360 डिग्री
कमाल गती	अक्ष १	110 अंश / एस
	Axis2	100 डिग्री / एस
	Axis3	120 डिग्री / एस
	Axis4	260 डिग्री / एस
	Axis5	220 डिग्री / एस
	Axis6	450 डिग्री / एस
परवानगीयोग्य टॉर्क	Axis4	52N.m
	Axis5	52N.m
	Axis6	30N.m
जडत्वाचा स्वीकार्य क्षण	Axis4	1.5 kg.m²
	Axis5	1.5 kg.m²
	Axis6	0.7kg.m²
रोबोट शरीराचे वजन		250 किलो
जास्तीत जास्त पोहोचण्याचे अंतर		1835.6 मिमी
पुनरावृत्ती स्थिती अचूकता		±0.05 मिमी
स्थापना मोड		ग्राउंड, वरची बाजू खाली माउंटिंग, भिंत माउंटिंग
बॉडी इंटरफेस	आरक्षित आयओ	16 पिन
बॉडी इंटरफेस	आरक्षित गॅस	2*φ8 मिमी
स्थापना वातावरण	सभोवतालचे तापमान	0~45 अंश
	सापेक्ष आर्द्रता	20% ~ 80% RH (संक्षेपण नाही)
	कंपन	०.५जी अंतर्गत
	इतर	रोबोट इन्स्टॉलेशनपासून दूर असणे आवश्यक आहे: ज्वलनशील किंवा संक्षारक द्रव किंवा वायू, हस्तक्षेपाचे विद्युत स्रोत
आयपी पातळी		शरीर IP54, मनगट IP67
फायदा वैशिष्ट्ये		संक्षिप्त रचना, उच्च गती, उच्च सुस्पष्टता, उच्च विस्तारक्षमता आणि सोपे ऑपरेशन
अर्ज		हाताळणी, कटिंग, असेंबली मार्किंग, पॉलिशिंग
इलेक्ट्रिक कॅबिनेट कॉन्फिगरेशन		G9A

इन्स्टॉलेशन इंटरफेस डायग्राम

मोशन रेंज डायग्राम

वारंवार विचारले जाणारे प्रश्न

प्रश्न: काचेच्या हाताळणीसाठी CRP-RA18-30 च्या सडपातळ मनगटाच्या डिझाइनचे कोणते फायदे आहेत?

उत्तर: स्लिम मनगटाची रचना रोबोटला काचेच्या प्रक्रिया उपकरणांच्या मर्यादित जागेत लवचिकपणे बसू देते. विशेष-आकाराची काच हाताळण्यासाठी किंवा कॉम्पॅक्ट वर्कस्टेशन्समध्ये काम करण्यासाठी, जागेच्या कमतरतेमुळे मृत कोपरे टाळणे आणि काचेच्या हाताळणीची लवचिकता आणि सुरक्षितता सुधारण्यासाठी हे विशेषतः योग्य आहे.

प्रश्न: काचेच्या हाताळणीच्या परिस्थितीत IP67 संरक्षण पातळीचे कोणते व्यावहारिक फायदे आहेत?

A: IP67 संरक्षण पातळी काचेच्या प्रक्रियेदरम्यान निर्माण होणारी धूळ रोबोटच्या शरीरात प्रवेश करण्यापासून प्रतिबंधित करते. हे शीतलक आणि पाण्यासारख्या द्रवपदार्थांच्या स्प्लॅशपासून देखील संरक्षण करते, काच कापणे आणि साफ करणे यासारख्या दमट किंवा धुळीच्या वातावरणात स्थिर ऑपरेशन सुनिश्चित करते, उपकरणे निकामी होण्याचा धोका कमी करते.

प्रश्न: काचेच्या हाताळणीदरम्यान रोबोट अचूकता कशी सुनिश्चित करतो?

A: CRP-RA18-30 काचेच्या वजनाचा त्याच्या प्रक्षेपणावर होणारा परिणाम ऑफसेट करण्यासाठी गुरुत्वाकर्षण भरपाईचा वापर करते. प्रगत पीआयडी नियंत्रण तंत्रज्ञानासह एकत्रित, ते हाताळणी दरम्यान चुकीच्या संरेखनामुळे काचेचे नुकसान टाळण्यासाठी ±0.05 मिमी पुनरावृत्तीक्षमता प्राप्त करते. हे पातळ काच किंवा नाजूक काचेचे भाग हाताळण्यासाठी विशेषतः योग्य आहे.

प्रश्न: आरक्षित माउंटिंग होल आणि I/O पोर्ट कोणत्या कस्टमायझेशन आवश्यकता पूर्ण करू शकतात?

A: J2/J3/J4 अक्षांवर आरक्षित माउंटिंग होलमध्ये व्हॅक्यूम कप आणि इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक ग्रिपर्स सारख्या विशिष्ट अंत-प्रभावकांना सामावून घेतले जाते. J3 अक्षावरील I/O पोर्ट आणि ड्युअल-सर्किट एअर होज बाह्य सेन्सर्स किंवा वायवीय साधनांना समर्थन देतात, जे काचेच्या आकार आणि वजनावर आधारित सानुकूलित हाताळणी उपायांना अनुमती देतात, जसे की काच आणि फोटोव्होल्टेइक ग्लास इन्सुलेट करण्यासाठी.

प्रश्न: टक्कर शोधण्याचे कार्य काच आणि उपकरणांच्या सुरक्षिततेचे संरक्षण कसे करते?

उ: काच हाताळताना रोबोला अडथळा येतो (जसे की वर्कटेबल किंवा इतर उपकरणे) तेव्हा, टक्कर शोधण्याची यंत्रणा हिंसक टक्करांमुळे काच फुटू नये म्हणून ताबडतोब मंदावते किंवा बंद करते. हे रोबोच्या हाताला आणि काचेच्या ग्रिपर्सना होणारे नुकसान देखील प्रतिबंधित करते, उत्पादनाचे नुकसान कमी करते.

हॉट टॅग्ज: ग्लास हाताळणी रोबोट, चीन ग्लास हाताळणी रोबोट उत्पादक, पुरवठादार, कारखाना